[实用新型]AGV棉桶自动搬运升降装置

权利要求书

1.一种AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括可升降连接于所述AGV车头(1)的框架(23)和设置于所述框架(23)上的固定夹持件(21)、伸缩夹持件(22)和伸缩机构(24)，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)均呈弧形且相对设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述伸缩机构(24)的伸缩端，所述伸缩机构(24)能够带动所述伸缩夹持件(22)水平伸缩，以与所述固定夹持件(21)一起夹持和松开棉桶(9)。

2.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)为同圆心同半径的弧形结构。

3.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述框架(23)远离所述AGV车头(1)的一端向下延伸设置有所述固定夹持件(21)，所述框架(23)上与所述固定夹持件(21)相对处设置有所述伸缩机构(24)。

4.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述伸缩机构(24)为水平电动推杆，所述水平电动推杆上的水平推杆向所述固定夹持件(21)延伸设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述水平推杆的自由端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述AGV车头(1)的后侧面上设置有竖直移动机构(4)，所述框架(23)连接在所述竖直移动机构(4)的移动端，能够沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述AGV车头(1)的后侧面上设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有所述竖直移动机构(4)。

7.根据权利要求6所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述竖直移动机构(4)为竖直电动推杆，所述竖直电动推杆上的竖直推杆竖直向上延伸设置，所述框架(23)连接在所述竖直推杆的自由端。

8.根据权利要求7所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述支撑架(5)和所述框架(23)两者中一个沿竖直方向设置有导轨(8)，另一个设置有与所述导轨(8)配合滑动的滑块(7)。

9.根据权利要求8所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述支撑架(5)的竖直支板上沿竖向间隔设置有两个所述导轨(8)，所述框架(23)上向下延伸设置有支架(6)，所述支架(6)上设置有四个所述滑块(7)，每两个所述滑块(7)沿一个所述导轨(8)配合滑动。

10.根据权利要求9所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述框架(23)下端设置有上支撑箱体(3)，所述伸缩机构(24)设置在所述上支撑箱体(3)内，所述支架(6)设置在所述上支撑箱体(3)上，所述竖直推杆的上端连接在所述上支撑箱体(3)上。