[实用新型]一种应用于FMCW雷达的通道校准系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于FMCW雷达的通道校准系统，包括目标模拟产生及发射模块、天线模块、射频链路模块、变频滤波模块、信号检测及上报模块、自动读取及补偿模块、信号处理模块和电源模块；目标模拟产生及发射模块、天线模块、射频链路模块、变频滤波模块和信号处理模块顺次通信连接；射频链路模块还与自动读取及补偿模块连接；信号处理模块分别与信号检测及上报模块、自动读取及补偿模块连接；电源模块与信号处理模块连接。该系统具有校准效率高、成本低等优点，可用于小批量产品的产线测试中；在现有工作频段范围内解决了专用测试夹具设计成本高、难度大的缺点；在工作频段内稳定性能好、工作温度范围广，具有广泛应用前景。

技术领域

本实用新型属于FMCW(调频连续波)雷达技术领域，具体涉及一种应用于FMCW雷达的通道校准系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driver Assistance System)是目前汽车电子领域发展的主流方向，目前百分之八十以上的交通事故是因为实际反应不及时导致的，有研究表明，如果实际可以提前一到两秒意识到危险中正在靠近，就有足够的时间采取主动措施，从而避免绝大多数事故的发生；装在汽车上的ADSD系统，工作原理就是利用装在汽车上的各式各样的传感器来手机汽车在行驶过程中周围的环境的信息，比如路况、附近车辆位置以及附近车辆靠近的速度等等；这些数据可以让驾驶员在来得及反应的时间内获知附近潜在的危险，并主动调整车辆行驶状态或使用系统自带的相关规避措施来消除在危险，从而达到安全驾驶的目的。所以各式各样的传感器，如毫米波雷达、激光测距雷达、视频传感器等就是保障高级驾驶辅助系统高效工作的关键。

在这些传感器当中，毫米波雷达作为一种传感器由于其全天候、不受光线影响等优势已经越来越多的用到了各类汽车ADAS系统，而77GHz毫米雷达由于其尺寸小、分辨率高的优势已经成为汽车毫米波防撞雷达的发展趋势。

雷达传感器的主要任务是探测目标，并测量其相对速度和位置。为此，雷达传感器通过填写发送频率范围在76-77GHz内的调频雷达波。通过车辆强或后方的物体反射回的雷达波，利用多普勒校园(发射和反射信号之间的频移)和时滞，来测量目标和相对速度和距离，并将此信息上传至核心处理器，系统功能，实现乘车安全性和舒适性功能。连续波体质设备功率需求低、体制简单，成本较低，适用于汽车防撞需要的作用距离较近，同事有较低成本的需求，因此采用连续波体制。

调频连续波雷达系统通过天线向外发射一列连续调频信号，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制的规律变化。一般调制信号为线性调频信号。反射波与发射波的形状相同，只是在时间上有一个延迟，发射信号与反射信号的频率差与延迟时间成正比，因此只要测量发射信号与反射信号的频率差就可测到目标的距离。

在获取目标角度信息时，无论采用传统的干涉仪测向还是采用数字波束形成(DBF)或者其他方法，都需要对多个接收通道的数据进行处理，而由于印制板加工、芯片批量差异、走线等问题，多个接收通道的幅度和相位并不能保持一致，通道的不一致会直接影响雷达系统的测角性能，甚至直接影响ADAS系统的工作，所以就必须要对多个接收通道的幅度和相位进行校准；而传统的通道校准的方法由于工艺的限制并不能直接应用于77GHz毫米波防撞雷达中。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的应用于FMCW雷达的通道校准系统解决了在现有工作频段范围内解决了专用测试夹具设计成本高、难度大的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种应用于FMCW雷达的通道校准系统，包括目标模拟产生及发射模块、天线模块、射频链路模块、变频滤波模块、信号检测及上报模块、自动读取及补偿模块、信号处理模块和电源模块；

所述目标模拟产生及发射模块、天线模块、射频链路模块、变频滤波模块和信号处理模块顺次通信连接；

所述射频链路模块还与自动读取及补偿模块连接；