[实用新型]一种植被采样无人机

说明书

本实用新型公开了一种植被采样无人机，包括机身壳体、机翼系统、起落架和采样系统；机身壳体为中空的壳体；机翼系统包括四个机臂；起落架包括四个起落杆；采样系统包括移动组件和采样组件；采样组件包括固定盒和移动切割盖；固定盒具有顶盖、前壁、两个侧壁和底面，构成长方体形的盒体，隔板水平固定在盒体内的下部，与底面形成可插入的间隙；移动切割盖包括移动连接杆、后盖和切割板；后盖竖直设置；切割板后端固定在后盖的下部，前端边缘为刀刃；移动切割盖位于固定盒的后侧，移动组件带动移动切割盖朝向固定盒移动，切割板插入隔板与底面之间的间隙，后盖盖合在固定盒的后侧，固定盒被密封。本实用新型具有高效植被采样、稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及一种无人机，尤其涉及一种植被采样无人机。

背景技术

因机动性高、无人员伤亡、容易到达偏僻地方等优点，无人机在植被监测领域能够发挥出重大作用。在重点生态功能区，草地植被现状关系到生态环境，对草地植被的监测是非常重要的。由于地域宽广、偏僻等特点，需要使用无人机监测草地生态，对其现状做出较为全面的分析，提高草地生态指标监测的准确性，为制定地方生态环境保护政策提供有效依据。因此，需要设计一种稳定性好的植被采样无人机。

实用新型内容

本实用新型提供一种植被采样无人机，以克服现有技术的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种植被采样无人机，包括机身壳体、机翼系统、起落架和采样系统；机身壳体为中空的壳体；机翼系统包括四个机臂，两个机臂对称设于机身壳体的前部两侧，两个机臂对称设于机身壳体的后部两侧；机臂包括支撑杆、驱动电机和螺旋桨，支撑杆的一端固定在机身壳体的侧面，驱动电机安装在支撑杆另一端，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机驱动螺旋桨转动；起落架包括四个起落杆，起落杆倾斜设置，上端固定在机身壳体的下表面，下端朝向外侧四周倾斜；四个起落杆中，两个起落杆对称设于机身壳体的前部下表面，两个起落杆对称设于机身壳体的后部下表面；采样系统包括移动组件和采样组件；采样组件包括固定盒和移动切割盖；固定盒具有固定连接杆、顶盖、前壁、两个侧壁、底面和隔板；顶盖、前壁、两个侧壁和底面构成长方体形的盒体，隔板水平固定在盒体内的下部，与底面形成可插入的间隙；固定盒连接杆的一端固定在机身壳体下表面的前部，另一端与盒体固定；移动切割盖包括移动连接杆、后盖和切割板；后盖竖直设置；切割板水平设置，后端固定在后盖的下部，前端边缘为刀刃；移动连接杆的一端与移动组件固定，另一端与后盖固定；移动切割盖位于固定盒的后侧，移动组件带动移动切割盖朝向固定盒移动，切割板插入隔板与底面之间的间隙，后盖盖合在固定盒的后侧，固定盒被密封。

进一步，本实用新型提供一种植被采样无人机，还可以具有这样的特征：其中，移动组件设于机身壳体内，包括前固定板、后固定板、两个导向杆、丝杆、移动座和电机；前固定板和后固定板竖直固定在机身壳体内，分别位于机身壳体的前部和后部，前固定板和后固定板相互平行；导向杆水平设于前固定板和后固定板之间，一端与前固定板固定，另一端与后固定板固定；两个导向杆位于同一平面上，且相互平行；后固定板上具有通孔，位于两个导向杆的固定位置之间；电机固定在机身壳体内，位于后固定板的后侧；丝杆的端部穿过后固定板的通孔，与电机连接，电机可驱动丝杆转动；移动座具有两个导向杆孔，分别套在两个导向杆上，移动座还具有丝杆孔，丝杆穿过丝杆孔，丝杆孔具有内螺纹，丝杆与其螺纹连接；电机驱动丝杆转动，移动座在导向杆上移动；机身壳体的下表面具有移动缝，移动连接杆的上端穿过移动缝，固定在移动座的底面。

进一步，本实用新型提供一种植被采样无人机，还可以具有这样的特征：其中，固定盒和移动切割盖均设置在机身壳体的中心线的位置上，且相对于中心线对称。

进一步，本实用新型提供一种植被采样无人机，还可以具有这样的特征：其中，移动组件设置在机身壳体的中心线的位置上，且相对于中心线对称。

进一步，本实用新型提供一种植被采样无人机，还可以具有这样的特征：其中，采样组件的底端高于起落杆的底端。