[实用新型]一种反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，包括依序连接的螺纹连接式吊环、若干螺纹连接式标准节杆和螺栓抓取头；所述螺纹连接式吊环用于为所述装置作业提供吊装接口和操作人员操作接口；所述螺纹连接式标准节杆用于加长所述装置；所述螺栓抓取头由弹性材料制成，其用于在下压反所述导向筒螺栓的螺栓头时，使螺栓头撑开所述螺栓抓取头并进入螺栓抓取头的抓取空间中。本实用新型通过应用材料弹性变形的原理，解决了在深水和有辐照环境下抓取螺栓问题，同时，由于采用机械式抓取螺栓原理，进而进一步提升搬运螺栓时的安全性，因此，实施本实用新型，能够实现反应堆控制棒导向筒螺栓抓取及搬运。

技术领域

本实用新型涉及核电站技术领域，具体涉及一种反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置。

背景技术

在压水堆核电站构建水池，更换控制棒导向筒时，需要将反应堆控制棒导向筒螺栓进行抓取及搬运，那么反应堆控制棒导向筒螺栓的抓取及搬运是在深水和有辐照环境下进行的。而现有技术中的螺栓抓取装置并不适用于深水和有辐照环境，例如申请号为CN201710822876.8的中国专利，其公开了一种螺栓抓取锁紧机构，但其不可以在深水和有辐照环境下使用并且不可以搬运螺栓；又例如申请号为CN201620242261.9的中国专利，其公开了一种螺栓抓取装置，不可以在深水和有辐照环境下使用并且执行端体积过大，不可以在狭窄空间使用。因此，目前尚未有适用于反应堆控制棒导向筒螺栓的抓取及搬运装置。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，以实现反应堆控制棒导向筒螺栓抓取及搬运。

为了实现本实用新型目的，本实用新型实施例提供一种反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，包括依序连接的螺纹连接式吊环、若干螺纹连接式标准节杆和螺栓抓取头；所述螺纹连接式吊环用于为所述装置作业提供吊装接口和操作人员操作接口；所述螺纹连接式标准节杆用于加长所述装置；所述螺栓抓取头用于抓取反应堆控制棒导向筒螺栓。

在一些实施例中，所述螺纹连接式标准节杆包括三个第一螺纹连接式标准节杆和一个第二螺纹连接式标准节杆；其中，所述第一螺栓连接式标准节杆长度大于所述第二螺纹连接式标准节杆。

在一些实施例中，所述螺纹连接式吊环包括吊头、手柄、第一螺母和第一套管插头，所述吊头设置于所述第一套管插头顶部，所述吊头、手柄和第一套管插头焊接连接，所述第一螺母套设于所述第一套管插头上，且所述第一螺母可沿第一套管插头轴向方向移动和转动；所述吊头用于提供吊装接口，所述手柄用于提供人员操作接口，所述第一套管插头和第一螺母用于与第一螺纹连接式标准节杆连接。

在一些实施例中，所述第一螺纹连接式标准节杆包括第一套管插座、第一套管、第二螺母和第二套管插头，所述第一套管的两端分别连接所述第一套管插座和第二套管插头，所述第二螺母套设于所述第二套管插头上；所述第一套管插座用于与所述第一套管插头插接配合，所述第一套管插座上设置有与所述第一螺母螺纹配合的外螺纹结构；所述第二套管插头用于与另一个第一螺纹连接式标准节杆的第一套管插座或第二螺纹连接式标准节杆的第二套管插座连接；所述第二螺母可沿第二套管插头轴向方向移动和转动。

在一些实施例中，所述第一套管插头的端部均加工有轴肩，所述轴肩用于所述第一套管插头与所述第一套管插座连接时的轴向定位。

在一些实施例中，所述第二套管插头的端部均加工有轴肩，所述轴肩用于两个第一螺纹连接式标准节杆连接时的轴向定位或者第一螺纹连接式标准节杆与第二螺纹连接式标准节杆连接时的轴向定位。

在一些实施例中，第二螺纹连接式标准节杆包括第二套管插座、第二套管、第三螺母和第三套管插头，所述第二套管的两端分别连接所述第二套管插座和第三套管插头，所述第三螺母套设于所述第三套管插头上；所述第二套管插座用于与所述第二套管插头插接配合，所述第二套管插座上设置有与所述第二螺母螺纹配合的外螺纹结构；所述第三套管插头用于与螺栓抓取头的第三套管插座连接；所述第三螺母可沿第三套管插头轴向方向移动和转动。