[实用新型]一种反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置

权利要求书

1.一种反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，包括依序连接的螺纹连接式吊环、若干螺纹连接式标准节杆和螺栓抓取头；所述螺纹连接式吊环用于为所述装置作业提供吊装接口和操作人员操作接口；所述螺纹连接式标准节杆用于加长所述装置；所述螺栓抓取头由弹性材料制成，其用于在下压反所述导向筒螺栓的螺栓头时，使螺栓头撑开所述螺栓抓取头并进入螺栓抓取头的抓取空间中。

2.如权利要求1所述的反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述螺纹连接式标准节杆包括三个第一螺纹连接式标准节杆和一个第二螺纹连接式标准节杆；其中，所述第一螺纹连接式标准节杆长度大于所述第二螺纹连接式标准节杆。

3.如权利要求2所述的反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述螺纹连接式吊环包括吊头、手柄、第一螺母和第一套管插头，所述吊头设置于所述第一套管插头顶部，所述吊头、手柄和第一套管插头焊接连接，所述第一螺母套设于所述第一套管插头上，且所述第一螺母可沿第一套管插头轴向方向移动和转动；所述吊头用于提供吊装接口，所述手柄用于提供人员操作接口，所述第一套管插头和第一螺母用于与第一螺纹连接式标准节杆连接。

4.如权利要求3所述的反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述第一螺纹连接式标准节杆包括第一套管插座、第一套管、第二螺母和第二套管插头，所述第一套管的两端分别连接所述第一套管插座和第二套管插头，所述第二螺母套设于所述第二套管插头上；所述第一套管插座用于与所述第一套管插头插接配合，所述第一套管插座上设置有与所述第一螺母螺纹配合的外螺纹结构；所述第二套管插头用于与另一个第一螺纹连接式标准节杆的第一套管插座或第二螺纹连接式标准节杆的第二套管插座连接；所述第二螺母可沿第二套管插头轴向方向移动和转动。

5.如权利要求4所述的反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述第一套管插头的端部均加工有轴肩，所述轴肩用于所述第一套管插头与所述第一套管插座连接时的轴向定位。

6.如权利要求4所述的反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述第二套管插头的端部均加工有轴肩，所述轴肩用于两个第一螺纹连接式标准节杆连接时的轴向定位或者第一螺纹连接式标准节杆与第二螺纹连接式标准节杆连接时的轴向定位。

7.如权利要求4所述反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，第二螺纹连接式标准节杆包括第二套管插座、第二套管、第三螺母和第三套管插头，所述第二套管的两端分别连接所述第二套管插座和第三套管插头，所述第三螺母套设于所述第三套管插头上；所述第二套管插座用于与所述第二套管插头插接配合，所述第二套管插座上设置有与所述第二螺母螺纹配合的外螺纹结构；所述第三套管插头用于与螺栓抓取头的第三套管插座连接；所述第三螺母可沿第三套管插头轴向方向移动和转动。

8.如权利要求7所述反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述螺栓抓取头包括依序连接的第三套管插座、第三套管、接头、锁紧螺母、保护套和夹爪；所述第三套管插座上设置有与所述第三螺母螺纹配合的外螺纹结构；所述第三套管插座、第三套管和接头为焊接连接；所述夹爪套设于所述保护套内，所述锁紧螺母用于将所述保护套和夹爪锁紧于所述接头上；所述夹爪用于抓取反应堆控制棒导向筒螺栓。

9.如权利要求8所述反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括多个手指结构，所述手指结构的至少一部分由弹性材料制成，所述多个手指结构环绕一圆心设置，使得所述夹爪整体形成一圆柱结构，每个手指末端加工有凸台。

10.如权利要求9所述的反应堆控制棒导向筒螺栓抓取装置，其特征在于，所述第一套管插头、第二套管插头和第三套管插头均加工第一半圆形止口，所述第一套管插座、第二套管插座和第三套管插座均加工有第二半圆形止口；所述第一半圆形止口与所述第二半圆形止口对应配合。