[实用新型]侧墙正面焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种侧墙正面焊接工装，包括窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置；所述窗上压紧装置、摆臂压紧装置与所述窗下压紧装置分别设置于所述中间转轴装置的两端，中间转轴装置采用滚筒式旋转，模板组成设置为能同时安装多个工位的星型结构，同时实现多个工位旋转，从而实现不同车型的切换。本实用新型侧墙正面焊接工装能够兼容目前铝合金动车组所有车型及部分地铁一、二位侧墙的正面自动焊接，大大减少了车型更换焊接的调整时间，提高了焊接效率，具有通用性。

技术领域

本实用新型属于轨道车辆焊接工装技术领域，尤其涉及一种侧墙正面焊接工装。

背景技术

轨道车辆侧墙焊接时，因需焊接的车辆车型较多、外形轮廓各异，同时不同车型的车宽、车高以及弧形等结构的不同，通常需要多道工序、多个胎位进行焊接，调换时间长，通用性差。轨道交通车辆的车体侧墙在焊接时，如果采用普通焊接焊接，产品质量和生产效率都很低，采用普通的自动焊接，虽然能够提高焊接质量，但由于轨道交通车辆的侧墙焊接时存在多条平行的侧焊缝，每条焊缝在焊接前都需要对自动焊接进行定位，生产效率仍然没有明显提高。因此，有必要对现有的轨道车辆侧焊接工装进行改进，使其能够提高焊接效率及通用性。

实用新型内容

针对上述现有技术轨道车辆焊接存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够满足不同车型侧墙焊接的的侧墙正面焊接工装。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种侧墙正面焊接工装，包括底部框架，所述底部框架上安装有窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置；所述窗上压紧装置、摆臂压紧装置与所述窗下压紧装置分别设置于所述中间转轴装置的两端，所述窗上压紧装置与所述摆臂压紧装置设置于中间转轴装置的同一端，所述中间转轴装置安装有模板组成。

优选的，所述中间转轴装置包括安装于两端的转轴安装座、两端安装于转轴安装座的转轴组件，其中一端的转轴安装座上安装有伺服电机以及减速机，所述伺服电机控制减速机工作。

优选的，所述转轴组件包括安装轴承以及转轴，所述安装轴承安装于两端的安装座上，所述转轴上套设有模板安装座，所述模板安装座的结构与所述模板组成结构匹配，所述模板组成安装于转轴上。

优选的，所述模板组成上还设置有窗上定位组件与拉靠气缸组件，所述窗上定位组件与拉靠气缸配合以固定模板。

优选的，所述窗上压紧装置包括气缸压紧组件，所述气缸压紧组件包括气缸、与所述气缸的活塞杆活动连接的四连杆结构、与所述四连杆结构活动连接的伸缩臂，以及设置于伸缩臂顶端的压头组件，所述压头组件设置有压力传感器。

优选的，所述窗下压紧装置包括第二安装座以及气缸压紧组件，所述第二安装座设置有丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件带动气缸压紧组件上下移动。

优选的，所述摆臂压紧装置包括纵向伸缩臂与横向伸缩臂，所述纵向伸缩臂与横向伸缩臂垂直并铰接，所述纵向伸缩臂与横向伸缩臂均设置为可伸缩结构，所述横向伸缩臂顶端安装有由气缸与压头组成的压紧组件，所述压头上设置有压力传感器。

优选的，所述中间转轴装置内部安装有多个位移传感器，所述位移传感器与窗下压紧装置连接，用于采集模板组成的每个模板的窗下定位的挠度信息。

优选的，还包括侧墙正面焊接控制系统，用于控制侧墙焊接过程中的定位、压紧以及挠度，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器设置有压紧分控模块、旋压分控模块、手动调整与自动调整模块、位置显示与产品切换模块以及压紧力显示模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：