[实用新型]侧墙正面焊接工装

权利要求书

1.一种侧墙正面焊接工装，包括底部框架，其特征在于，所述底部框架上安装有窗上压紧装置、中间转轴装置、窗下压紧装置以及摆臂压紧装置；所述窗上压紧装置、摆臂压紧装置与所述窗下压紧装置分别设置于所述中间转轴装置的两端，所述窗上压紧装置与所述摆臂压紧装置设置于中间转轴装置的同一端，所述中间转轴装置安装有模板组成。

2.根据权利要求1所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述中间转轴装置包括安装于两端的转轴安装座、两端安装于转轴安装座的转轴组件，其中一端的转轴安装座上安装有伺服电机以及减速机，所述伺服电机控制减速机工作。

3.根据权利要求2所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述转轴组件包括安装轴承以及转轴，所述安装轴承安装于两端的转轴安装座上，所述转轴上套设有模板安装座，所述模板安装座的结构与所述模板组成结构匹配，所述模板组成安装于转轴上。

4.根据权利要求3所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述模板组成上还设置有窗上定位组件与拉靠气缸组件，所述窗上定位组件与拉靠气缸配合以固定模板。

5.根据权利要求1所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述窗上压紧装置包括气缸压紧组件，所述气缸压紧组件包括气缸、与所述气缸的活塞杆活动连接的四连杆结构、与所述四连杆结构活动连接的伸缩臂，以及设置于伸缩臂顶端的压头组件，所述压头组件设置有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述窗下压紧装置包括第二安装座以及气缸压紧组件，所述第二安装座设置有丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件带动气缸压紧组件上下移动。

7.根据权利要求1所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述摆臂压紧装置包括纵向伸缩臂与横向伸缩臂，所述纵向伸缩臂与横向伸缩臂垂直并铰接，所述纵向伸缩臂与横向伸缩臂均设置为可伸缩结构，所述横向伸缩臂顶端安装有由气缸与压头组成的压紧组件，所述压头上设置有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，所述中间转轴装置内部安装有多个位移传感器，所述位移传感器与窗下压紧装置连接，用于采集模板组成的每个模板的窗下定位的挠度信息。

9.根据权利要求1所述的侧墙正面焊接工装，其特征在于，还包括侧墙正面焊接控制系统，用于控制侧墙焊接过程中的定位、压紧以及挠度，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器设置有压紧分控模块、旋压分控模块、手动调整与自动调整模块、位置显示与产品切换模块以及压紧力显示模块。