[实用新型]一种飞机舱门姿态微调安装车

说明书

本实用新型涉及一种飞机舱门姿态微调安装车，属于门姿态微调安装装置，主要应用于后登机/服务门安装至检验架时门的姿态微量调整。该安装车包括滚轮机构、支撑座机构、配重机构、滑轨机构、绕X旋转控制机构、绕Y旋转控制机构、绕Z旋转控制机构；在安装车车体的下端设置有滚轮机构，在安装车车体的下端侧面设置有可伸缩的支撑座机构，在安装车车体中设置有配重机构；在安装车车体的上端设置有滑轨机构，在滑轨机构设置有绕X旋转控制机构、绕Y旋转控制机构和绕Z旋转控制机构。使用本实用新型门安装至检验架时桁车起吊、人工托起调整等操作时有效防止门晃动造成铰链安装耗时难装，并且保护零件避免磕碰伤。

技术领域

本实用新型涉及一种飞机舱门姿态微调安装车，属于门姿态微调安装装置，主要应用于后登机/服务门安装至检验架时门的姿态微量调整。

背景技术

当前C919尚处于研制阶段，不少辅助安装设备需待补充完善，后登机/服务门是C919一部分，为实现门互换性，门的制造安装调试设有专用检验架，当门在检验架下安装完后，需将门挂至检验架，模拟在飞机门框上各功能状态，实现对门的调试和检查。

门与工装连接机构主要有两处：一处是平行杆机构，另一处是铰链臂机构；平行杆机构的安装相对比较简单，铰链臂机构与检验架连接难度较高。铰链臂上有四个螺栓安装孔，检验架上有两个，铰链臂上两耳孔在检验加上的耳孔上下各一个，通过螺栓将3耳孔连接一起，形成1个连接点，铰链臂机构与检验架共有2个连接点。为实现门开启顺畅，铰链臂上4个耳片同时有同轴度要求，按传统工艺方法，铰链臂与检验架连接时难度较大，不仅耗时，还经常出现铰链臂撞伤事件。

目前传统的安装工艺方法如下：

1)通过桁车吊具，将门吊起至检验架。

2)两人在下面托着门，防止门晃动，并适当调整门的姿态，姿态具有局限性，很难达到要求。

3)另一人在确定铰链臂与检验架上的链接点对齐时，安装螺栓。

4)完成铰链臂的安装。再安装平行杆机构。

5)安装过程中，由于是人工调姿，不稳定，晃动较大，经常产生铰链臂与检验架磕碰伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞机舱门姿态微调安装车，针对门安装至检验架时桁车起吊、人工托起调整等，这种容易使门晃动造成铰链安装耗时难装，并且容易造成零件磕碰伤的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种飞机舱门姿态微调安装车，该安装车包括滚轮机构、支撑座机构、配重机构、滑轨机构、绕X旋转控制机构、绕Y旋转控制机构、绕Z旋转控制机构；

在安装车车体的下端设置有滚轮机构，在安装车车体的下端侧面设置有可伸缩的支撑座机构，在安装车车体中设置有配重机构；

在安装车车体的上端设置有滑轨机构，在滑轨机构设置有绕X旋转控制机构、绕Y旋转控制机构和绕Z旋转控制机构。

进一步的，滑轨机构的尾端连接门固定装置，门固定装置通过吊具与门连接固定。

进一步的，支撑座机构的数量为四个，安装车将门移至所需位置时，使用支撑座机构，将安装车固定。

进一步的，配重机构的配重块数量为两个，使用配重块均衡门自重，防止安装车由于受力失衡翻车。

进一步的，绕X旋转控制机构通过旋转手轮推动门，实现门绕X方向的微量旋转。

进一步的，绕Y旋转控制机构推动横杆绕Y轴旋转，并用插销紧固，实现门绕Y方向的微量旋转。

进一步的，绕Z旋转控制机构推动横杆绕Z轴旋转，并用插销紧固，实现门绕Z方向的微量旋转。