[实用新型]分拣柜和货物分拣设备

说明书

本实用新型公开一种分拣柜和货物分拣设备，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；所述引导部与所述柜体活动连接；所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口。本实用新型具有提高货物分拣效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，特别涉及分拣柜和货物分拣设备。

背景技术

目前包裹在分拣时，在包裹逐一识别后，再逐一放入分拣柜中对应的槽口。其中，分拣柜的槽口通常是横向开设的，即槽口与地面平行；然后槽口的内侧通常是一个向下倾斜的滑道。用以供货物向下滑动至目标位置。

为了将包裹逐一放入对应的槽口，通常可以采用全自由度的机械手抓取包裹后，再水平移动而插入槽口中，然后再松开机械手，最后机械手退出槽口。

但是，在包裹放入槽口时，需要精度较高的瞄准。该瞄准的时候机器人要不断的调正机械手的姿态，使得包裹能够精确的放入分拣柜，而避免机械手与槽口的边沿产生碰撞。而这个瞄准的调正姿态，角度、位置等等，需要消耗很多时间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供分拣柜和货物分拣设备，旨在提高货物分拣效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种分拣柜，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；

所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；

所述引导部与所述柜体活动连接；

所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口。

可选的，所述分拣柜还包括轨道；

所述轨道固设于所述柜体；

所述引导部活动安装在所述轨道上，用以在所述轨道上来回移动，用以移动至所需槽口的位置。

可选的，多个所述槽口呈阵列状布置。

可选的，所述轨道呈纵向设置，所述引导部在所述轨道上纵向移动。

可选的，多个所述槽口呈多列状布置，所述轨道和引导部的数量为多个；

每一列所述槽口对应设有一轨道；

一所述轨道对应设有一所述引导部。

可选的，所述引导部包括靠近所述槽口的里端和远离所述槽口的外端；

所述引导部呈外端高于里端的倾斜状设置。

可选的，所述引导部在安装至所述轨道上安装到位时，所述引导部的外端和里端的连线相对所述槽口所在平面的倾斜角度呈固定设置。

可选的，所述柜体包括与所述槽口连通的倾斜滑道；

所述引导部的倾斜角度与所述倾斜滑道的倾斜角度呈平齐设置。

可选的，所述引导部在安装至所述轨道上时，所述引导部的倾斜角度呈可调状；

所述分拣柜还包括驱动电机；

所述驱动电机与所述引导部连接，用以驱动所述引导部的倾斜角度变化；或者

所述分拣柜还包括旋转气缸；

所述旋转气缸与所述引导部连接，用以驱动所述引导部的倾斜角度变化。

本发明还提供了一种货物分拣设备，所述货物分拣设备包括分拣柜、机械手；

所述分拣柜为上述的分拣柜；