[实用新型]分拣柜和货物分拣设备

权利要求书

1.一种分拣柜，其特征在于，所述分拣柜包括柜体、引导部和驱动装置；

所述柜体包括前侧面，所述前侧面开设有多个槽口；

所述引导部与所述柜体活动连接；

所述驱动装置与所述柜体和引导部连接，用以驱动所述引导部移动至对应所需槽口的位置，从而接住掉落的货物并引导至对应槽口。

2.如权利要求1所述的分拣柜，其特征在于，所述分拣柜还包括轨道；

所述轨道固设于所述柜体；

所述引导部活动安装在所述轨道上，用以在所述轨道上来回移动，用以移动至所需槽口的位置。

3.如权利要求2所述的分拣柜，其特征在于，多个所述槽口呈阵列状布置。

4.如权利要求2所述的分拣柜，其特征在于，所述轨道呈纵向设置，所述引导部在所述轨道上纵向移动。

5.如权利要求4所述的分拣柜，其特征在于，多个所述槽口呈多列状布置，所述轨道和引导部的数量为多个；

每一列所述槽口对应设有一轨道；

一所述轨道对应设有一所述引导部。

6.如权利要求2所述的分拣柜，其特征在于，所述引导部包括靠近所述槽口的里端和远离所述槽口的外端；

所述引导部呈外端高于里端的倾斜状设置。

7.如权利要求6所述的分拣柜，其特征在于，所述引导部在安装至所述轨道上安装到位时，所述引导部的外端和里端的连线相对所述槽口所在平面的倾斜角度呈固定设置。

8.如权利要求7所述的分拣柜，其特征在于，所述柜体包括与所述槽口连通的倾斜滑道；

所述引导部的倾斜角度与所述倾斜滑道的倾斜角度呈平齐设置。

9.如权利要求6所述的分拣柜，其特征在于，所述引导部在安装至所述轨道上时，所述引导部的倾斜角度呈可调状；

所述分拣柜还包括驱动电机；

所述驱动电机与所述引导部连接，用以驱动所述引导部的倾斜角度变化；或者

所述分拣柜还包括旋转气缸；

所述旋转气缸与所述引导部连接，用以驱动所述引导部的倾斜角度变化。

10.一种货物分拣设备，其特征在于，所述货物分拣设备包括分拣柜、机械手；

所述分拣柜为权利要求1至9任一项所述的分拣柜；

所述机械手设于所述分拣柜的槽口的前侧，用于携带货物移动至对应槽口的上方，并且松开货物让货物掉落至所对应槽口前方的所述引导部上。