[实用新型]一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂

说明书

本实用新型公开了一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂，涉及采矿机械领域，解决了传统技术中人工钻孔对工人负荷大且钻孔效率低的问题，其技术要点是：包括旋转底座、第一支点、调节臂和推进臂，旋转底座和调节臂之间通过第一支点连接，第一支点的连接形式为铰链连接，调节臂和推进臂铰链连接；本实用新型通过液压马达和液压缸的联合作用调节钻孔臂的角度，使得工作人员通过控制液压马达和液压缸即可控制钻孔角度，然后通过控制推进器及钻孔马达钻孔，相对于传统的人工钻孔方式，既减轻了工人的劳动强度，有提高了钻孔效率，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及采矿机械领域，尤其涉及一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂及液压钻孔机。

背景技术

煤炭是古代植物埋藏在地下经历了复杂的生物化学和物理化学变化逐渐形成的固体可燃性矿物，煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。

采煤前，需要对煤矿矿井下采面进行钻孔，传统的钻孔工艺采用人工钻孔，这种钻孔工艺对工人负荷较大，而且人工钻孔效率较低，因此，我们提出了一种煤矿液压钻机，用以替代人工钻孔。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂，以解决传统技术中人工钻孔对工人负荷大且钻孔效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂，包括旋转底座、第一支点、调节臂和推进臂，旋转底座和调节臂之间通过第一支点连接，第一支点的连接形式为铰链连接，调节臂和推进臂铰链连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述旋转底座为圆形底座，旋转底座内设有旋转马达和旋转齿轮，旋转齿轮上固定连接第一支点，旋转马达通过固定连接在旋转轴上的主动齿轮与旋转齿轮啮合，主动齿轮的齿数小于旋转齿轮的齿数。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一支点包括第一液压缸和调节臂支撑，第一液压缸一端固定在调节臂的内部，另一端固定在旋转底座的旋转齿轮上，且第一液压缸与旋转齿轮和调节臂的连接方式均为铰链连接，调节臂支撑固定连接在旋转底座的旋转齿轮上，且调节臂支撑与调节臂的一端铰接，第一液压缸、调节臂支撑和调节臂构成三角形。

作为本实用新型进一步的方案，所述调节臂内部设有槽，调节臂上设有第二液压缸和推进臂支撑，第二液压缸一端设在调节臂的中部，另一端通过推进臂支撑铰接于调节臂上远离于第一支点的一端，第二液压缸、推进臂支撑和调节臂构成三角形。

作为本实用新型进一步的方案，所述推进臂固定连接在推进臂支撑的铰接轴上，推进臂上设有推进导轨、推进器、钻孔马达、钻头和马达底座，推进导轨设有两条，推进导轨通过螺栓固定安装在推进臂上，推进器为液压推进机构，推进器固定连接在推进臂的中部，推进器的液压轴与马达底座固定连接，钻孔马达通过螺栓固定连接在马达底座上，钻头的一端固定连接在钻孔马达的输出轴上，另一端穿过设在推进臂上的限位板，限位板固定连接在推进臂上远离钻孔马达的一端，马达底座卡在推进导轨上，且马达底座与推进导轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案，旋转马达和钻孔马达均为液压马达。

一种包括所述的煤矿液压钻机多角度钻孔臂的煤矿液压钻孔机。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过液压马达和液压缸的联合作用调节钻孔臂的角度，使得工作人员通过控制液压马达和液压缸即可控制钻孔角度，然后通过控制推进器及钻孔马达钻孔，相对于传统的人工钻孔方式，既减轻了工人的劳动强度，有提高了钻孔效率，值得推广使用。