[实用新型]一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂

权利要求书

1.一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂，其特征在于，包括旋转底座（1）、第一支点（2）、调节臂（3）和推进臂（4），旋转底座（1）和调节臂（3）之间通过第一支点（2）连接，第一支点（2）的连接形式为铰链连接，调节臂（3）和推进臂（4）铰链连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿液压钻机多角度钻孔臂，其特征在于，所述旋转底座（1）为圆形底座，旋转底座（1）内设有旋转马达和旋转齿轮，旋转齿轮上固定连接第一支点（2），旋转马达通过固定连接在旋转轴上的主动齿轮与旋转齿轮啮合，主动齿轮的齿数小于旋转齿轮的齿数。

3.根据权利要求2所述的煤矿液压钻机多角度钻孔臂，其特征在于，所述第一支点（2）包括第一液压缸（21）和调节臂支撑（22），第一液压缸（21）一端固定在调节臂（3）的内部，另一端固定在旋转底座（1）的旋转齿轮上，且第一液压缸（21）与旋转齿轮和调节臂（3）的连接方式均为铰链连接，调节臂支撑（22）固定连接在旋转底座（1）的旋转齿轮上，且调节臂支撑（22）与调节臂（3）的一端铰接，第一液压缸（21）、调节臂支撑（22）和调节臂（3）构成三角形。

4.根据权利要求3所述的煤矿液压钻机多角度钻孔臂，其特征在于，所述调节臂（3）内部设有槽，调节臂（3）上设有第二液压缸（31）和推进臂支撑（32），第二液压缸（31）一端设在调节臂（3）的中部，另一端通过推进臂支撑（32）铰接于调节臂（3）上远离于第一支点（2）的一端，第二液压缸（31）、推进臂支撑（32）和调节臂（3）构成三角形。

5.根据权利要求4所述的煤矿液压钻机多角度钻孔臂，其特征在于，所述推进臂（4）固定连接在推进臂支撑（32）的铰接轴上，推进臂（4）上设有推进导轨（41）、推进器（42）、钻孔马达（43）、钻头（44）和马达底座（45），推进导轨（41）设有两条，推进导轨（41）通过螺栓固定安装在推进臂（4）上，推进器（42）为液压推进机构，推进器（42）固定连接在推进臂（4）的中部，推进器（42）的液压轴与马达底座（45）固定连接，钻孔马达（43）通过螺栓固定连接在马达底座（45）上，钻孔马达（43）为液压马达，钻头（44）的一端固定连接在钻孔马达（43）的输出轴上，另一端穿过设在推进臂（4）上的限位板，限位板固定连接在推进臂（4）上远离钻孔马达（43）的一端，马达底座（45）卡在推进导轨（41）上，且马达底座（45）与推进导轨（41）滑动连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的煤矿液压钻机多角度钻孔臂，其特征在于，旋转马达为液压马达。