[实用新型]机械手智能包缝机工作站

权利要求书

1.一种机械手智能包缝机工作站，其包括机架，所述机架上设置有缝纫机，其特征在于，还包括：

至少两个用于分别存放不同原料的原料料仓；

由金属或磁性材料制成的原料托盘；

分别从每个所述原料料仓取原料叠放到所述原料托盘上的取料机械臂；

将所述原料托盘加其上叠放好的原料转移到所述缝纫机处以进行缝纫作业的转移机械臂，所述转移机械臂包括一用于吸附所述原料托盘的磁力板。

2.根据权利要求1所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上还设置有一载具，所述载具上设置一吸附所述原料托盘以将所述原料托盘从所述磁力板上脱离的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上设置两个工位：叠放工位和下料工位，一第一气缸驱动所述载具在所述叠放工位和下料工位之间移动，所述机架上还设置一成品仓；一第二气缸驱动一夹具在所述下料工位和成品仓之间移动，以将完成缝纫后的工件从所述下料工位夹持到所述成品仓。

4.根据权利要求1所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述取料机械臂包括一多功能夹具，所述多功能夹具包括一底板，所述底板上设置有若干个吸盘，所述吸盘连通负压产生装置，所述底板上还设置若干个插针夹具，每个所述插针夹具至少包括两根由插针气缸驱动的斜向伸出所述底板外的插针。

5.根据权利要求4所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述插针夹具包括基座，所述基座上向中心倾斜地设置有至少两排贯通的针孔，所述针孔内可移动地设置有所述插针，所述插针气缸设置在所述基座上以驱动所述插针沿所述针孔前后移动的插针气缸。

6.根据权利要求5所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述插针夹具的插针分别设置在所述基座的两侧，并向所述中心倾斜。

7.根据权利要求3所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上设置一给所述取料机械臂进行拍照定位的取料定位相机，以及给所述取料定位相机补光的第一补光灯。

8.根据权利要求7所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上设置一校正工位，所述校正工位设置在所述取料定位相机下方，以便所述取料机械臂将原料放置在所述校正工位上供所述取料定位相机拍照定位。

9.根据权利要求7所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上还设置一给所述叠放工位拍照定位的叠放定位相机，以及给所述叠放定位相机补光的第二补光灯。