[实用新型]城市河道多功能清洁船

权利要求书

1.城市河道多功能清洁船，其特征在于：包括两个船体，两个所述的船体之间通过宽度调剂装置连接在一起，所述宽度调剂装置用于调节两个船体之间的间距；

所述船体的一端设有垃圾收集储存装置，用于收集、储存垃圾并将垃圾输送出去；

两个船体的另一端设有对称结构的双底座式机械臂，所述双底座式机械臂上设有河底淤泥清理装置；

两个船体的中间位置还设有双螺杆式推进装置及油污收集装置。

2.如权利要求1所述的城市河道多功能清洁船，其特征在于：所述垃圾收集储存装置包括

支撑架，所述支撑架的个数为两个并竖直对称固定在船体上，所述支撑架的顶端设有定滑轮；

框架，所述框架为平板状并铰接在两个支撑架之间，所述框架能够以铰接点为中心进行旋转，以框架的铰接点为分界点，探出船体部分的框架长度大于整个框架长度的1/2；

第一液压缸，所述第一液压缸竖直固定在支撑架的一侧，所述第一液压缸的顶端连接有缆绳，所述缆绳绕过所述定滑轮并连接在所述框架的较长一侧，所述第一液压缸通过所述缆绳控制所述框架的旋转；

收集链轮，所述收集链轮设置在所述框架的较短一侧的端部，并由收集液压马达驱动旋转，所述框架上还设有由所述收集链轮驱动的链条，所述链条上设有链板；

收集挡板，所述收集挡板对称固定在所述框架的两侧。

3.如权利要求2所述的城市河道多功能清洁船，其特征在于：所述框架较长一侧的端部还对称设有垃圾收集范围调节装置，所述垃圾收集范围调节装置包括铰接在收集挡板端部的调节挡板，所述收集挡板上通过螺栓固定有第一摆动式液压马达，所述第一摆动式液压马达通过联轴器与调节挡板连接并驱动调节挡板在框架的宽度方向上开合，从而调节垃圾收集范围。

4.如权利要求2或3所述的城市河道多功能清洁船，其特征在于：所述垃圾收集储存装置还包括

储存框架，所述储存框架通过储存舱支腿固定于所述船体上，所述储存框架靠近所述框架的端部铰接有导向板，所述导向板由第二摆动式液压马达驱动旋转，从而实现与框架上垃圾的衔接；

所述储存框架上设有与导向板相对的储存链轮，所述储存框架上设有水平的输送带，所述输送带绕于所述储存链轮上，并由储存液压马达驱动运动；

所述储存框架的两侧还设有储存挡板。

5.如权利要求4所述的城市河道多功能清洁船，其特征在于：所述储存框架的下方还设有水槽，所述水槽的端部为导管，所述输送带为连接片输送带，自所述连接片输送带过滤下的水汇集至水槽内，并通过所述导管排入河道。

6.如权利要求1所述的城市河道多功能清洁船，其特征在于：所述双螺杆式推进装置包括位于竖直平面内的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构的长度方向与船体的长度方向一致，所述平行四边形连杆机构内设有第二液压缸，所述第二液压缸用于调节平行四边形连杆机构的形状；

所述平行四边形连杆机构的下端固定有前后布置的两个摆动式液压缸，所述摆动式液压缸上均设有可在水平面内旋转的推进液压马达，所述推进液压马达上连接有由其驱动的水平螺杆推进器，两个所述的水平螺杆推进器之间单独控制。

7.如权利要求1所述的城市河道多功能清洁船，其特征在于：所述宽度调剂装置包括四组结构相同的连接机构，四组连接机构在上下前后方向上对称布置；

每组连接机构包括两根长杆、四根短杆，短杆的长度为长杆长度的1/4，两根长杆的中间点铰接连接，长杆的端部均设置有第一滚轮，所述第一滚轮嵌入所述船体上的槽道内并自由滚动；

两根短杆的端部铰接连接，另一端分别铰接在长杆的1/4位置处，短杆与长杆之间形成菱形结构，两根短杆的铰接点固定在其中的一个船体上；

还包括一个调剂液压缸，所述调剂液压缸位于其中一个菱形结构内并与船体的长度方向一致，所述调剂液压缸的两端与菱形的端点之间铰接连接。