[实用新型]一种电子产品外壳理线设备

说明书

本实用新型涉及自动设备领域，尤其涉及一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线，所述理线装置包括固定夹具，所述固定夹具由限位块和气缸安装在模板上沟通，分布在所述固定夹具侧面是第一机械手、第二机械手和线束上料装置，所述线束上料装置包括设在所述安装台面上的横梁，在所述横梁上设有丝杠，与所述丝杠相连的是滑块和电机，安装在所述滑块顶端的是气缸，与所述气缸相连的是第二负压吸盘，设在所述第二负压吸盘下方的是线束存放料盘，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。本实用新型采用流水线配合理线装置中的机械手实现了对产品的自动上下料和理线操作，效率高且理线质量好。

技术领域

本发明涉及自动设备领域，尤其涉及一种电子产品外壳理线设备。

背景技术

随着电子产品越来越多，功能也越来越多，一个产品结构里所包含的东西也越来越多，其中很多装配自动化设备还处理不了，如笔记本，笔记本机构件中有许多走线，大多数线路都做成了PCB电路板及芯片，但是还有一部分线比如天线，需要安置在外壳的最外部接收信号，所以天线要沿着笔记本外框边缘安装走线，天线与很多半圆形卡扣固定，天线安装过程不仅要保证线都安装与卡扣中，而且还需保证线的平整，对于装配速度和准确度有一定的要求。现有技术的多数是采用人工将线束按压在线槽内，费事费力且生产效果低下。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足一种高效率自动化的电子产品外壳理线设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种电子产品外壳理线设备，包括理线装置和流水线，所述理线装置包括机架及设在所述机架上的安装台面，在所述安装台面中间位置设有固定夹具，所述固定夹具由限位块和气缸安装在模板上构成，分布在所述固定夹具侧面是第一机械手、第二机械手和线束上料装置，在所述第一机械手上设有第一负压吸盘，在所述第二机械手上设有支架，在所述支架上设有CCD视觉定位相机、手指气缸和滑台气缸，所述手指气缸上设有夹爪，所述滑台气缸连接于滚轮，所述滚轮与活动安装在伺服电机上的凹轮相压合，所述伺服电机6-7固定于所述支架6-1上，所述线束上料装置包括设在所述安装台面上的横梁，在所述横梁上设有丝杠，与所述丝杠相连的是滑块和电机，安装在所述滑块顶端的是气缸，与所述气缸相连的是第二负压吸盘，设在所述第二负压吸盘下方的是线束存放料盘，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。

优选地，所述的线束存放料盘为设有夹持线束凹槽的方形板。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明一种电子产品外壳理线设备，采用流水线配合理线装置中的机械手实现了对产品的自动上下料和理线操作，效率高且理线质量好。

附图说明

图1为本发明设备立体结构示意图；

图2为本发明设备中第一机械手结构局部放大示意图；

图3为本发明设备中第二机械手结构局部放大示意图；

图4为本发明设备中固定夹具结构局部放大示意图；

图5为本发明设备中线束上料装置结构局部放大示意图；

图6为本发明设备主视结构示意图；

图7为本发明设备右视结构示意图；

图8为本发明设备左视结构示意图；

图9为本发明设备俯视结构示意图。

具体实施方式