[实用新型]带有输入机构的减速器

说明书

一种输入机构及减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，所述输入轴的输入端为圆锥形，输入轴的输入端上设有周向固定以传递扭矩的键，圆锥轴适用于高速、低扭的场合，圆锥轴的定心准确、防止高转速引发的振动。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种带有输入机构的减速器。

背景技术

针齿摆线减速器目前已广泛作为工业机器人的传动装置进行应用。摆线针轮减速器由于采用少齿差的行星传动结构，故其具有体积小、重量轻、传动比范围大、运转平稳且承载能力强等优点，但是一般的针齿摆线减速器结构复杂。

目前，针齿摆线减速器的输入端一般为圆柱形，圆柱形的安装一般是轴孔与轴配合，键槽链接，驱动力完全施加在连接键以及键槽上，如果驱动力过大，或者是频繁收到往复冲力的作用，会发生连接键，或者是键槽的损伤，可能导致连接失效。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有输入机构的减速器，解决圆柱形输入轴在运行时出现键槽的损伤，导致连接失效问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带有输入机构的减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，所述输入轴的输入端为圆锥形，输入轴的输入端上设有周向固定以传递扭矩的键。

优选方案中，所述输入轴为实心轴，或者为空心轴；所述周向固定以传递扭矩的键为半圆键，或者为平键。

优选方案中，所述输入轴的输入端的锥度为1:19 ~ 20.1；所述输入轴的输入端的圆锥角为3°±0.5°。

优选方案中，所述减速器设有支撑法兰，支撑法兰位于摆线轮的一侧，输出座位于摆线轮的另一侧，支撑法兰与输出座之间通过多个轴销和螺栓固定连接。

优选方案中，所述的输出座通过第一主轴轴承支承在外壳内，支撑法兰通过第二主轴轴承支承在外壳内，所述输入轴外端设有用于定位防转的键槽。

优选方案中，多个轴销和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承或第二主轴轴承为角接触轴承。

优选方案中，所述的轴销穿过摆线轮的传动孔，在轴销的外壁设有轴套；

所述的螺栓穿过摆线轮的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套。

优选方案中，输入轴的一端通过第二输入轴轴承支承在输出座内，输入轴的另一端通过第一输入轴轴承支承在支撑法兰内；

第一输入轴轴承的内径与第二输入轴轴承的内径相同。

优选方案中，在支撑法兰的外端设有内扩展边沿，内扩展边沿与第一输入轴轴承的外圈侧壁接触；在支撑法兰的外端还设有外扩展边沿，外扩展边沿与第二主轴轴承的内圈侧壁接触。

优选方案中，在输入轴的外壁设有用于轴向定位第二输入轴轴承的轴肩，在第二输入轴轴承与轴肩之间设有调整垫。

本实用新型提供了一种带有输入机构的减速器，圆锥头连接，与负载侧连接，并且压紧使两个锥面上产生足够大的预应力，提供足够的摩擦力达到驱动的目的。键槽的优点，连接键可以提供驱动力的传递。从受力的角度区分，圆锥轴有轴向分力，圆柱轴没有。圆锥轴，一般适用于高速、低扭的场合，要求定心准确、防止高转速引发的振动。