[实用新型]用于无人机投放的高精准自动救生装置

说明书

用于无人机投放的高精准自动救生装置涉及救生装置领域。主要是为解决目前海上救生时，通过无人机投放救生设备受天气等情况影响导致投放位置不精准的问题而设计的。它包括壳体，光电舱内有红外追踪传感器；舵机舱内有两个舵机，两个舵机的摇臂外端分别与两个方向舵相连接；功能舱内安装有二氧化碳气瓶，二氧化碳气瓶的出气口上安装有电磁阀，电磁阀的出口连接有气管，气管的另一端与折叠救生圈的进气口相连接，折叠救生圈上方的壳体上安装有活门；动力舱内安装有电池、控制器、电机，电机动力输出轴上有螺旋桨，螺旋桨外面有保护罩。优点是在投放后可自动移动至受困人员身边，提高救生效果。

技术领域：

本实用新型涉及救生装置领域，特别是涉及一种用于无人机投放的自动救生装置。

背景技术：

目前海上救生时，可通过无人机投放救生设备。这种方式受天气等情况影响导致投放位置不精准，救生设备不能到达受困人员附近。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动到达受困人员身边的用于无人机投放的高精准自动救生装置。

上述目的是这样实现的：它包括壳体，壳体内从前向后依次分为光电舱、舵机舱、功能舱、动力舱，光电舱内安装有红外追踪传感器；舵机舱内安装有两个舵机，壳体外还设有两个方向舵，两个舵机的摇臂从壳体中伸出，两个舵机的摇臂外端分别与两个方向舵相连接；功能舱内安装有二氧化碳气瓶，二氧化碳气瓶的出气口上安装有电磁阀，电磁阀的出口连接有气管，气管的另一端与折叠救生圈的进气口相连接，折叠救生圈上方的壳体上安装有活门；动力舱内安装有电池、控制器、电机，电机的动力输出轴从壳体后端伸出，位于壳体外部的电机动力输出轴上安装有螺旋桨，螺旋桨外面设有保护罩，保护罩的前端固定在壳体上。壳体由工程塑料制作。

控制器内包括红外信号处理模块、两个舵机控制器、电磁阀继电器、电机控制器、处理器、电源模块；其中电源模块与电池通过导线连接，电源模块与红外信号处理模块、两个舵机控制器、电磁阀继电器、电机控制器、处理器都分别通过导线连接；处理器与红外信号处理模块、两个舵机控制器、电磁阀继电器、电机控制器都分别通过导线连接；红外信号处理模块与红外追踪传感器通过电线连接，两个舵机分别与两个舵机控制器通过电线连接，电磁阀与电磁阀继电器通过电线连接，电机与电机控制器通过电线连接。

本实用新型的优点是：利用无人机投放后，红外追踪传感器追踪受困人员红外信号，将信号传给红外信号处理模块，红外信号处理模块将信息特征传给处理器，处理器经过运算把相应的信号传给舵机控制器和电机控制器，电机控制本装置前进或后退，舵机控制本装置的方向，向受困人员靠近。到达受困人员身边时，处理器发出信号控制电磁阀打开给折叠救生圈充气，折叠救生圈顶开活门弹出。本装置在投放后可自动移动至受困人员身边，供受困人员使用。采用本装置能大大提高救生效果。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中控制器的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，它包括壳体1，壳体内从前向后依次分为光电舱2、舵机舱3、功能舱4、动力舱5，光电舱内安装有红外追踪传感器6；舵机舱内安装有两个舵机7，壳体外还设有两个方向舵8，两个舵机的摇臂从壳体中伸出，两个舵机的摇臂外端分别与两个方向舵相连接；功能舱内安装有二氧化碳气瓶9，二氧化碳气瓶的出气口上安装有电磁阀10，电磁阀的出口连接有气管11，气管的另一端与折叠救生圈12的进气口相连接，折叠救生圈上方的壳体上安装有活门13；动力舱内安装有电池14、控制器15、电机16，电机的动力输出轴从壳体后端伸出，位于壳体外部的电机动力输出轴上安装有螺旋桨16，螺旋桨外面设有保护罩17，保护罩的前端固定在壳体上。壳体由工程塑料制作。

参照图2，控制器内包括红外信号处理模块18、两个舵机控制器19、电磁阀继电器20、电机控制器21、处理器22、电源模块23；其中电源模块与电池通过导线连接，电源模块与红外信号处理模块、两个舵机控制器、电磁阀继电器、电机控制器、处理器都分别通过导线连接；处理器与红外信号处理模块、两个舵机控制器、电磁阀继电器、电机控制器都分别通过导线连接；红外信号处理模块与红外追踪传感器通过电线连接，两个舵机分别与两个舵机控制器通过电线连接，电磁阀与电磁阀继电器通过电线连接，电机与电机控制器通过电线连接。