[实用新型]用于无人机投放的高精准自动救生装置

权利要求书

1.用于无人机投放的高精准自动救生装置，包括壳体（1），其特征是：壳体内从前向后依次分为光电舱（2）、舵机舱（3）、功能舱（4）、动力舱（5），光电舱内安装有红外追踪传感器（6）；舵机舱内安装有两个舵机（7），壳体外还设有两个方向舵（8），两个舵机的摇臂从壳体中伸出，两个舵机的摇臂外端分别与两个方向舵相连接；功能舱内安装有二氧化碳气瓶（9），二氧化碳气瓶的出气口上安装有电磁阀（10），电磁阀的出口连接有气管（11），气管的另一端与折叠救生圈（12）的进气口相连接，折叠救生圈上方的壳体上安装有活门（13）；动力舱内安装有电池（14）、控制器（15）、电机（16），电机的动力输出轴从壳体后端伸出，位于壳体外部的电机动力输出轴上安装有螺旋桨（17），螺旋桨外面设有保护罩（18），保护罩的前端固定在壳体上。

2.按照权利要求1所述的用于无人机投放的高精准自动救生装置，其特征是：控制器内包括红外信号处理模块（24）、两个舵机控制器（19）、电磁阀继电器（20）、电机控制器（21）、处理器（22）、电源模块（23）；其中电源模块与电池通过导线连接，电源模块与红外信号处理模块、两个舵机控制器、电磁阀继电器、电机控制器、处理器都分别通过导线连接；处理器与红外信号处理模块、两个舵机控制器、电磁阀继电器、电机控制器都分别通过导线连接；红外信号处理模块与红外追踪传感器通过电线连接，两个舵机分别与两个舵机控制器通过电线连接，电磁阀与电磁阀继电器通过电线连接，电机与电机控制器通过电线连接。