[实用新型]一种自动化钣金件折弯生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动化钣金件折弯生产线，包括上料机械手、输送带、折弯机构、检测机构、出料机械手和废品回收处理机构，上料机械手、检测机构分别设置在输送带的两端，折弯机构设置在输送带的中部，废品回收处理机构包括废品机械手及压平机构，出料机械手、废品机械手分别设置检测机构的两侧，钣金件经检测机构检测后，出料机械手抓取良品钣金件出料，废品机械手抓取废品钣金件至压平机构进行回收处理。本实用新型通过增设了检测机构和废品回收处理机构，能对折弯后的钣金件进行检测并进行分拣处理，同时还可以对报废件进行压平回收处理，大大提高工作效率及钣金件的质量。

技术领域

本实用新型涉及钣金件的加工生产技术领域，尤指一种自动化钣金件折弯生产线。

背景技术

钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分。根据市场及客户要求，对钣金的需求量增加，但是按原有生产工艺，产能已无法达到客户要求。在钣金加工的生产过程中，折弯是一个重要的工艺，但是在板材折弯过程中，还需要人手使用厚度测试仪进行检测，折弯需要人工操作机床，此种方式自动化程度低，无法实现与机械手联动，严重的影响了工件的加工效率。近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金板材加工自动化的核心技术在于板材折弯的自动化。

折弯生产线的原理是依据钣金的折弯工艺所改造的机器加滚动流水线所组成的“自动化折弯生产线”，轴关节机械手通过电磁阀控制真空吸盘、磁铁、夹子等方式抓取工件，其中包含辅助配套设备、磁力分张器、万向对中台、折弯机、翻面换位架、搬运码垛机械手、全自动输送系统-流水线等所有一切工作站内辅助设备，在无人化的情况下完成折弯工艺加工。

目前折弯机在利用折弯模具进行折弯加工时，由于操作上失误等，容易导致折弯加工操作失败，导致工件损坏，进而使得钣金件的折弯角度、精度受到折弯参数、材质稳定性等多方面影响。通常都是折弯后，人工抽样检测，存在检测滞后，无实时性。尤其是小钣金件对其成品的要求特别高，报废率高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化钣金件折弯生产线，能对折弯后的钣金件进行分别分拣处理，同时还可以对报废件进行回收处理，大大提高工作效率及钣金件的质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动化钣金件折弯生产线，包括上料机械手、输送带、折弯机构、检测机构、出料机械手和废品回收处理机构，所述上料机械手、检测机构分别设置在输送带的两端，所述折弯机构设置在输送带的中部，所述废品回收处理机构包括废品机械手及压平机构，所述出料机械手、废品机械手分别设置检测机构的两侧，钣金件经检测机构检测后，出料机械手抓取良品钣金件出料，废品机械手抓取废品钣金件至压平机构进行回收处理。

其中，还包括控制装置，所述上料机械手、输送带、折弯机构、检测机构、出料机械手、废品回收处理机构分别与控制装置电连接。

其中，所述折弯机构包括抓取机械手和折弯机，所述抓取机械手和折弯机分别设置在输送带中部的两侧，所述抓取机械手包括三轴驱动装置、气爪固定板、取料气爪和出料气爪，所述取料气爪、出料气爪分别固定在气爪固定板的两端，且取料气爪、出料气爪分别与控制装置电连接，取料气爪与出料气爪的抓取动作相对独立控制，所述三轴驱动装置与气爪固定板驱动连接，进而驱动取料气爪抓取输送带上的钣金件至折弯机、出料气爪抓取折弯机上的钣金件放回输送带上。

其中，所述三轴驱动装置包括横移机构、纵移机构和升降机构，所述横移机构与纵移机构驱动连接，横移机构驱动纵移机构横向移动，所述纵移机构与升降机构驱动连接，纵移机构驱动升降机构纵向移动，所述升降机构与气爪固定板驱动连接，升降机构驱动气爪固定板垂直方向移动。