[实用新型]一种自动化钣金件折弯生产线

权利要求书

1.一种自动化钣金件折弯生产线，包括上料机械手、输送带、折弯机构、出料机械手，其特征在于：还包括检测机构和废品回收处理机构，所述上料机械手、检测机构分别设置在输送带的两端，所述折弯机构设置在输送带的中部，所述废品回收处理机构包括废品机械手及压平机构，所述出料机械手、废品机械手分别设置检测机构的两侧，钣金件经检测机构检测后，出料机械手抓取良品钣金件出料，废品机械手抓取废品钣金件至压平机构进行回收处理。

2.根据权利要求1所述的一种自动化钣金件折弯生产线，其特征在于：还包括控制装置，所述上料机械手、输送带、折弯机构、检测机构、出料机械手、废品回收处理机构分别与控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化钣金件折弯生产线，其特征在于：所述折弯机构包括抓取机械手和折弯机，所述抓取机械手和折弯机分别设置在输送带中部的两侧，所述抓取机械手包括三轴驱动装置、气爪固定板、取料气爪和出料气爪，所述取料气爪、出料气爪分别固定在气爪固定板的两端，且取料气爪、出料气爪分别与控制装置电连接，取料气爪与出料气爪的抓取动作相对独立控制，所述三轴驱动装置与气爪固定板驱动连接，进而驱动取料气爪抓取输送带上的钣金件至折弯机、出料气爪抓取折弯机上的钣金件放回输送带上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化钣金件折弯生产线，其特征在于：所述三轴驱动装置包括横移机构、纵移机构和升降机构，所述横移机构与纵移机构驱动连接，横移机构驱动纵移机构横向移动，所述纵移机构与升降机构驱动连接，纵移机构驱动升降机构纵向移动，所述升降机构与气爪固定板驱动连接，升降机构驱动气爪固定板垂直方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种自动化钣金件折弯生产线，其特征在于：所述检测机构包括检测机械手和超声波裂纹探测器，所述超声波裂纹探测器与控制装置电连接，所述检测机械手抓取输送带上已折弯的钣金件至超声波裂纹探测器上进行裂纹检测，超声波裂纹探测器将检测结果反馈至控制装置，控制装置根据检测结果控制出料机械手或废品机械手将钣金件抓取至下一工位。

6.根据权利要求1所述的一种自动化钣金件折弯生产线，其特征在于：所述压平机构包括压台、气缸和压板，所述气缸设置在压台上，且气缸的输出端与压板连接，所述压板位于压台的正上方，所述压台设有与压板相匹配的凹槽，所述废品机械手将废品钣金件抓取放置于凹槽内，所述压板在气缸的驱动下向下运动，将废品钣金件压平。