[实用新型]智能控制匣钵搬运夹持装置

说明书

本实用新型涉及智能控制匣钵搬运夹持装置，夹持装置包括前侧为敞口的箱体，箱体中安装有驱动部件，驱动部件的输出端安装有相适配的左夹持机构、右夹持机构，左夹持机构、右夹持机构经由箱体敞口延伸而出，两者由驱动部件驱动而实现开合动作；其中，左夹持机构、右夹持机构两者的内侧均设有相适配的第一防尘移门板，两者的外侧各设有与箱体相应侧面防尘固定板相适配的第二防尘移门板，第一防尘移门板、第二防尘移门板跟随两夹持机构运动以保持箱体敞口持续处于封挡状态。改进后的匣钵夹持装置适用多种匣钵尺寸，操作安全性高，异物产生少，有效保障产品质量，利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，尤其是匣钵搬运所用的夹持装置。

背景技术

以新能源外循线匣钵搬运为例，匣钵的温度多在130度左右，人工搬运匣钵危险系数高，工作效率低。而目前所应用的夹持装置是在机器人的智能控制下将匣钵包围抓取，无法适应多种尺寸匣钵的搬运，同时搬运操作中所产生的粉尘有可能会影响装置的正常运转。

实用新型内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的匣钵搬运夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：智能控制匣钵搬运夹持装置，所述夹持装置包括前侧为敞口的箱体，所述箱体中安装有驱动部件，所述驱动部件的输出端安装有相适配的左夹持机构、右夹持机构，所述左夹持机构、右夹持机构经由所述箱体敞口延伸而出，两者由所述驱动部件驱动而实现开合动作；其中，所述左夹持机构、右夹持机构两者的内侧均设有相适配的第一防尘移门板，两者的外侧各设有与箱体相应侧面防尘固定板相适配的第二防尘移门板，所述第一防尘移门板、第二防尘移门板跟随两夹持机构运动以保持箱体敞口持续处于封挡状态。

如前所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，所述箱体包括固定背板，所述固定背板两侧安装有所述侧面防尘固定板、底部安装有防尘固定底板、顶部安装有防尘固定顶板、背面安装有机器人连接法兰。

如前所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，所述驱动部件包括与所述左夹持机构对应的左驱动部件、与所述右夹持机构对应的右驱动部件。

如前所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，所述左夹持机构、右夹持机构两者的内壁均设有软胶垫。

如前所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，所述左夹持机构、右夹持机构均设有防落固定板，所述防落固定板底边具有朝内延伸出的承托片，所述防落固定板顶边具有朝内延伸出的限位片。

如前所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，所述左夹持机构、右夹持机构两者的第一防尘移门板前后贴合，两所述第一防尘移门板的宽度之和大于等于两夹持机构的最大间距；各所述第二防尘移门板的宽度大于等于相应夹持机构与侧面防尘固定板的最大间距。

如前所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，所述夹持机构配置有用于检测待夹取匣钵位置信息的光电检测传感器，所述光电检测传感器与所述驱动部件通信连接。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：开合式的夹持装置通过两侧活动的夹持机构实现对匣钵的夹持搬运，便于适用在不同型号的匣钵搬运操作中。箱体敞口处通过与夹持机构联动的防尘板有效避免了粉尘进入箱内，对箱内的元器件起到良好的防尘保护作用。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型一实施例示意图；

图2为图1中A部的局部示意图；

图中标识说明如下：