[实用新型]智能控制匣钵搬运夹持装置

权利要求书

1.智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括前侧为敞口的箱体，所述箱体中安装有驱动部件，所述驱动部件的输出端安装有相适配的左夹持机构、右夹持机构，所述左夹持机构、右夹持机构经由所述箱体敞口延伸而出，两者由所述驱动部件驱动而实现开合动作；其中，所述左夹持机构、右夹持机构两者的内侧均设有相适配的第一防尘移门板，两者的外侧各设有与箱体相应侧面防尘固定板相适配的第二防尘移门板，所述第一防尘移门板、第二防尘移门板跟随两夹持机构运动以保持箱体敞口持续处于封挡状态。

2.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述箱体包括固定背板，所述固定背板的两侧安装有所述侧面防尘固定板、底部安装有防尘固定底板、顶部安装有防尘固定顶板、背面安装有机器人连接法兰。

3.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述驱动部件包括与所述左夹持机构对应的左驱动部件、与所述右夹持机构对应的右驱动部件。

4.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述左夹持机构、右夹持机构两者的内壁均设有软胶垫。

5.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述左夹持机构、右夹持机构均设有防落固定板，所述防落固定板底边具有朝内延伸出的承托片，所述防落固定板顶边具有朝内延伸出的限位片。

6.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述左夹持机构、右夹持机构两者的第一防尘移门板前后贴合，两所述第一防尘移门板的宽度之和大于等于两夹持机构的最大间距；各所述第二防尘移门板的宽度大于等于相应夹持机构与侧面防尘固定板的最大间距。

7.如权利要求1所述的智能控制匣钵搬运夹持装置，其特征在于：所述夹持机构配置有用于检测待夹取匣钵位置信息的光电检测传感器，所述光电检测传感器与所述驱动部件通信连接。