[实用新型]一种线材自动绕线捆扎装置

说明书

本实用新型公开了一种线材自动绕线捆扎装置，包括机座，所述机座上设有绕线机构和包膜机构，所述绕线机构和包膜机构之间设有用于将绕线机构上的线材输送到包膜机构处的机械手，所述绕线机构包括线材放置位，所述线材放置位的末端设有两个间隔设置的绕线柱，所述绕线柱连接有用于驱动绕线柱转动的绕线气缸，所述包膜机构包括用于定位线材的第一夹持机构和用于定位包装膜的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构之间设有相连通的包膜通道，所述包膜通道的一端设有用于将线材推入包装膜内的推杆。本实用新型设计合理、操作方便，采用自动机械化操作完成捆扎、包装的过程，提高了生产效率，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及线材绕线装置领域，具体涉及一种线材自动绕线捆扎装置。

背景技术

传统线材的捆扎都是由人工来完成的，人工扎线的产量较低。如果涉及到较复杂的线或较长、较粗、较硬的线时，人工扎线的产量则更低。同时，传统的捆扎和包装工作也需要很多的人工，并且生产效率也极其低。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种线材自动绕线捆扎装置，设计合理、操作方便，采用自动机械化操作完成捆扎、包装的过程，提高了生产效率，节省了人力物力。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种线材自动绕线捆扎装置，包括机座，所述机座上设有绕线机构和包膜机构，所述绕线机构和包膜机构之间设有用于将绕线机构上的线材输送到包膜机构处的机械手，所述绕线机构包括线材放置位，所述线材放置位的末端设有两个间隔设置的绕线柱，所述绕线柱连接有用于驱动绕线柱转动的绕线气缸，所述包膜机构包括用于定位线材的第一夹持机构和用于定位包装膜的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构之间设有相连通的包膜通道，所述包膜通道的一端设有用于将线材推入包装膜内的推杆。

上述说明中，作为优选，所述第一夹持机构包括相对设置的两个第一夹块和用于驱动两个第一夹块开合的第一定位气缸，所述第二夹持机构包括相对设置的两个第二夹块和用于驱动两个第二夹块开合的第二定位气缸，两个所述第一夹块之间设有用于放置线材的第一放置槽，两个所述第二夹块之间设有用于放置包装膜的第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽之间形成包膜通道。

上述说明中，作为优选，所述推杆连接有推杆气缸，所述推杆气缸驱动推杆沿包膜通道方向移动。

上述说明中，作为优选，所述机械手包括安装架，所述安装架上设有导轨和设置在导轨上的滑块，所述滑块连接有电机，所述电机通过丝杆驱动滑块沿导轨前后活动。

本实用新型的工作原理，使用时，线材通过线材放置位的末端绕线柱，机械手通过导轨和滑块的配合将线材移动到包膜机构的第一放置槽处，并与包装膜成同一轴线，第一夹持机构和第二夹持机构夹持固定线材和包装膜的位置，推杆通过推杆气缸将线材推入包装膜内。

本实用新型所产生的有益效果是：机座上设有绕线机构和包膜机构，绕线机构和包膜机构之间设有用于将绕线机构上的线材输送到包膜机构处的机械手，包膜通道的一端设有用于将线材推入包装膜内的推杆，采用自动机械化操作完成捆扎、包装的过程，提高了生产效率，节省了人力物力。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的后视组装结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的绕线机构结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的图2中B部分放大结构示意图；