[实用新型]一种五金压铸产品的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种五金压铸产品的抓取装置，包括底座，底座的顶部通过导向杆连接顶板的底部，底座的顶部设有减速电机，减速电机的输出轴连接丝杠的一端，丝杠的另一端与顶板的底部转动连接，导向杆的侧面与连接台一的左侧通孔滑动连接，丝杠的侧面螺纹与连接台一的右侧螺纹孔螺纹连接，连接台一的前侧左右两端分别连接两个滑轨的一端。本五金压铸产品的抓取装置，可以将五金压铸产品抓取到较高位置，可以抓取较远位置的产品，可以抓取不同体积的产品，同时避免工作人员与五金压铸产品直接接触，防止毛刺伤害工作人员，防止产品因掉落而损坏，避免用力过度导致的产品变形，有利于五金压铸产品的抓取工作。

技术领域

本实用新型涉及五金产品抓取技术领域，具体为一种五金压铸产品的抓取装置。

背景技术

五金配件与人们的日常生活息息相关，例如服装五金配件、箱包五金配件以及皮带五金配件等，五金配件是由五金压铸产品经过一系列后续的工序加工而成，在五金压铸产品压铸完成后，需要将五金压铸产品抓取并转移到后续加工位置，而现有抓取和转移方式多为人工借助辅助工具进行抓取，人工抓取不牢固，可能导致五金压铸产品掉落而损坏，同时产品表面的毛刺容易伤害工作人员，难以抓取体积较大的产品，很难将产品抓取到较高位置，抓取太过用力还会导致产品变形。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种五金压铸产品的抓取装置，可以避免工作人员与五金压铸产品直接接触，避免伤害工作人员，抓取牢固，不易掉落，防止产品损坏，可以抓取不同体积的产品，方便将产品抓取到较高位置，可以避免过度用力导致的产品变形，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金压铸产品的抓取装置，包括底座，所述底座的顶部通过导向杆连接顶板的底部，所述底座的顶部设有减速电机，所述减速电机的输出轴连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与顶板的底部转动连接，所述导向杆的侧面与连接台一的左侧通孔滑动连接，所述丝杠的侧面螺纹与连接台一的右侧螺纹孔螺纹连接，所述连接台一的前侧左右两端分别连接两个滑轨的一端，所述连接台一的前侧中心连接电动伸缩杆二的固定端，所述电动伸缩杆二的伸缩端与连接台二的后侧中心连接，所述连接台二的左右两侧均设有滑块，两个滑块分别与两个滑轨滑动连接，所述连接台二的左右两端的安装口均安装有限位杆，两个限位杆的前端分别与两个侧翼连接，两个侧翼之间通过弧形抓取板连接，所述连接台二的前侧中心连接电动伸缩杆一的固定端，所述电动伸缩杆一的伸缩端连接另一个弧形抓取板的后侧，后侧的弧形抓取板的左右两端分别与另外两个侧翼连接，后侧的两个侧翼上的通孔分别与两个限位杆滑动连接，两个弧形抓取板相互靠近的一侧的下端均设有七个抓取齿，所述底座的顶部设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接减速电机、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的输入端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部分别与四个轮架的上端转动连接，所述轮架的下端安装有转轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部后侧设有推把，所述推把上设有均匀分布的防滑圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，后侧的两个侧翼远离电动伸缩杆一的一侧均设有缓冲伸缩杆，两个缓冲伸缩杆的前端均设有缓冲片，所述缓冲伸缩杆的侧面设有螺旋分布的缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个弧形抓取板相互靠近的一侧均设有不少于五个的弹性防滑条，且不少于五个的弹性防滑条沿弧形抓取板的侧面等角度分布。