[实用新型]多轴承的滚刷组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人，该滚刷组件包括滚刷牙箱工作盒和动力盒，所述滚刷组件还包括过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒的盖面上；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴的另一端，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的盖面上，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种多轴承的滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

目前，随着智能家电的普及，智能扫地机已经走进千家万户。现有智能扫地机滚刷牙箱结构一般为：滚刷马达齿通过皮带传动而带动固定在滚珠轴承上的同步轮转动，同步轮直接带动植毛滚刷轴转动，经常会出现滚刷轴摩擦滚刷牙箱胶件，滚刷轴跳动较大，毛发缠绕，灰尘通过缝隙侵入滚刷牙箱等一系列问题，导致滚刷牙箱组件电流过大，运转异常，严重者会导致扫地机无法使用。

实用新型内容

为克服上述技术缺陷，本实用新型提出如下技术方案：

一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件内置于一个滚刷牙箱内，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴的滚刷牙箱工作盒和动力盒，所述滚刷组件还包括：过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面的滚刷牙箱固定轴、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；滚刷牙箱工作盒与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒中；第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上；其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。与现有技术相比，多个防尘部件与所述滚刷组件的过盈配合，避免相关轮式结构部件因装配倾斜摩擦所述滚刷牙箱工作盒而产生噪音，进而避免摩擦过大而引起电流异常。第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。

进一步地，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承，所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承的内圈；所述第二防尘部件为第二滚珠轴承，所述第二防尘部件的转动圈为第二滚珠轴承的内圈，所述第二防尘部件的固定圈为第二滚珠轴承的外圈；所述第三防尘部件为第三滚珠轴承，所述第三防尘部件的转动圈为第三滚珠轴承的内圈，所述第三防尘部件的固定圈为第三滚珠轴承的外圈；其装配结构为：第一滚珠轴承的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴上，第一滚珠轴承的外圈与所述轮式结构的后端内侧面过盈接触；第二滚珠轴承的外圈固定在所述滚刷牙箱工作盒上，第二滚珠轴承的内圈与所述轮式结构的前端凸出部分侧面过盈接触；所述滚刷轴的一端装配在所述轮式结构对应装配槽位上，所述滚刷轴的另一端装配在一个转轴的一端，第三滚珠轴承的内圈套设在该转轴的另一端；而第三滚珠轴承的外圈在所述滚刷轴装配入所述滚刷牙箱时被设置为固定状态，其中，滚刷牙箱固定轴、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、所述滚刷轴、轮式结构和转轴的轴心在同一条直线上。与现有技术相比，滚珠轴承作为防尘部件使用，从而保证各个部位的滚珠轴承、所述轮式结构、滚刷轴和所述转轴同心转动，避免上述的轮式组件因装配倾斜而摩擦所述滚刷牙箱，从而产生噪音，同时由于滚珠轴承本身密封，避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入所述滚刷牙箱中，使得整个所述滚刷组件运行得平稳安静。

进一步地，所述轮式结构为同步轮，所述第一滚珠轴承的外圈与同步轮的后端内侧面过盈接触，同步轮的前端凸出部分侧面与所述第二滚珠轴承的内圈过盈接触。提高同步轮运转的稳定性，避免同步轮因装配问题而摩擦所述滚刷牙箱的盖面，减小异常噪声的影响。