[实用新型]多轴承的滚刷组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种多轴承的滚刷组件，该滚刷组件内置于一个滚刷牙箱内，该滚刷组件包括用于装配滚刷轴（107）的滚刷牙箱工作盒（108）和动力盒，其特征在于，所述滚刷组件还包括：过盈装配在所述滚刷牙箱的盖面（102）的滚刷牙箱固定轴（105）、第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件；

滚刷牙箱工作盒（108）与动力盒之间装配一个轮式结构，该轮式结构套设在滚刷轴（107）的一端的装配槽位中，第一防尘部件的转动圈和第二防尘部件的转动圈分别与该轮式结构的对应侧面过盈接触，第一防尘部件的固定圈套设在滚刷牙箱固定轴（105）上，第二防尘部件的固定圈固定在滚刷牙箱工作盒（108）中；

第三防尘部件的转动圈装配在滚刷轴（107）的另一端的转轴位置上，第三防尘部件的固定圈在所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时被固定在滚刷牙箱的滚刷盖面上；

其中，第一防尘部件、第二防尘部件和第三防尘部件都包括转动圈和固定圈。

2.根据权利要求1所述滚刷组件，其特征在于，所述第一防尘部件为第一滚珠轴承（104），所述第一防尘部件的转动圈为第一滚珠轴承（104）的外圈，所述第一防尘部件的固定圈为第一滚珠轴承（104）的内圈；

所述第二防尘部件为第二滚珠轴承（106），所述第二防尘部件的转动圈为第二滚珠轴承（106）的内圈，所述第二防尘部件的固定圈为第二滚珠轴承（106）的外圈；

所述第三防尘部件为第三滚珠轴承（110），所述第三防尘部件的转动圈为第三滚珠轴承（110）的内圈，所述第三防尘部件的固定圈为第三滚珠轴承（110）的外圈；

其装配结构为：第一滚珠轴承（104）的内圈过盈装配在滚刷牙箱固定轴（105）上，第一滚珠轴承（104）的外圈与所述轮式结构的后端内侧面过盈接触；第二滚珠轴承（106）的外圈固定在所述滚刷牙箱工作盒（108）上，第二滚珠轴承（106）的内圈与所述轮式结构的前端凸出部分侧面过盈接触；所述滚刷轴（107）的一端装配在所述轮式结构对应装配槽位上，所述滚刷轴（107）的另一端装配在一个转轴的一端，第三滚珠轴承（110）的内圈套设在该转轴的另一端；而第三滚珠轴承（110）的外圈在所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时被设置为固定状态，其中，滚刷牙箱固定轴（105）、第一滚珠轴承（104）、第二滚珠轴承（106）、第三滚珠轴承（110）、所述滚刷轴（107）、轮式结构和转轴的轴心在同一条直线上。

3.根据权利要求2所述滚刷组件，其特征在于，所述轮式结构为同步轮（103），所述第一滚珠轴承（104）的外圈与同步轮（103）的后端内侧面过盈接触，同步轮（103）的前端凸出部分侧面与所述第二滚珠轴承（106）的内圈过盈接触。

4.根据权利要求3所述滚刷组件，其特征在于，所述动力盒的动力输出轴上装配有滚刷马达齿（101），所述同步轮（103）和滚刷马达齿（101）分别套设在一个皮带的两端。

5.根据权利要求2所述滚刷组件，其特征在于，所述转轴为滚刷旋转轴（109），滚刷旋转轴（109）的一端插设入所述滚刷轴（107）的另一端的内部，所述第三滚珠轴承（110）的内圈套设在滚刷旋转轴（109）的另一端上的未插设部分。

6.根据权利要求5所述滚刷组件，其特征在于，所述第三滚珠轴承（110）的外圈套设有轴承橡胶套（111），当所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时，轴承橡胶套（111）与所述滚刷牙箱工作盒（108）的滚刷盖面过盈配合。

7.根据权利要求5所述滚刷组件，其特征在于，所述滚刷轴（107）的另一端在所述滚刷牙箱工作盒（108）内对应的安装槽位上装配有轴承橡胶套（111），当所述滚刷轴（107）装配入所述滚刷牙箱时，所述第三滚珠轴承（110）的外圈预压在轴承橡胶套（111）上。

8.一种清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人装配有权利要求1至7任一项所述滚刷组件。