[实用新型]一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台有效
| 申请号： | 201920134598.1 | 申请日： | 2019-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN209388188U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 肖赖发;李小川;王刚;黄鹤 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶升板 顶升 连接器 安装腔体 驱动器 本实用新型 压力传感器 动力模块 潜伏式 输出轴 载重 顶升平台 竖向设置 运动噪声 反馈 边角处 上端 可用 偏载 | ||
【权利要求书】：
1.一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台，其特征在于：它包括AGV车（1）和顶升板（2），所述AGV车（1）的中部设置有安装腔体，所述安装腔体在四个边角处均设置有顶升动力模块（3），所述顶升动力模块（3）包括顶升驱动器（4）和压力传感器（5），所述顶升驱动器（4）的输出轴竖向设置且所述输出轴（6）的上端设置有连接器（7），所述顶升板（2）位于所述安装腔体的上方且所述顶升板（2）的底部与所述连接器（7）相固定连接，所述压力传感器（5）位于所述连接器（7）和所述顶升板（2）之间。
2.根据权利要求1所述的一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台，其特征在于：所述顶升动力模块（3）还包括设置在所述顶升驱动器（4）一侧的导向柱（8），四组所述导向柱（8）相互平行，所述导向柱（8）与所述顶升板（2）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台，其特征在于：所述连接器（7）包括连接座（71），所述连接座（71）的上部为平板（72），所述连接器（7）的下部与所述顶升驱动器（4）的输出轴相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种潜伏式载重反馈AGV顶升平台，其特征在于：所述顶升驱动器（4）为液压缸。
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