[实用新型]一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车

说明书

本实用新型公开了一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架、车身、位于车架中部的可旋转平台；车架上安装有定位轮、动力轮、清扫轮和动力装置，动力轮与行程记录装置相连接；车身上设有照明装置、摄像装置、能源装置、无线传输装置以及主控制箱；可旋转平台可360度旋转，可旋转平台上安装有多种检查及维护设备；主控制箱接收动力装置、行程记录装置、照明装置、摄像装置、能源装置的信息，并通过无线传输装置发送给地面控制终端，通过无线传输装置接收地面控制终端的反馈信息；每个检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。

技术领域

本实用新型涉及空铁技术领域，特别是一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车。

背景技术

空铁的轨道梁通过梁柱架设于空中，占地面积少，尽最大可能减小拆迁量，不改变城市的原有交通设计，空铁这种新型的交通方式能极大缓解各个城市的路面交通拥堵现象。

空铁的轨道梁为三方封闭、一方留有缺口的构件，在长期使用过程中，其内壁难免会发生磨损，但采用现有设备尚无法对轨道梁内壁进行定期检查和维护工作，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架、车身、位于车架中部的可旋转平台。

所述车架上安装有定位轮、动力轮、清扫轮和动力装置。所述定位轮用于轨道内定位，防止小车左右摆动，并兼及导向转弯功能，定位轮可通过可伸缩支架与车架相连接；所述动力轮用于小车在轨道内行驶，通过动力装置进行驱动，小车可两驱或四驱，且所述动力轮与行程记录装置相连接，可实时记录小车行程；所述清扫轮设置于小车前后两端，所述清扫轮上设有毛刷，用于对轨道梁内部进行清扫清碍。

所述车身可采用轻质高强金属制作而成，所述车身上设有照明装置、摄像装置、能源装置、无线传输装置以及主控制箱，所述主控制箱分别与所述动力装置、行程记录装置、照明装置、摄像装置、能源装置和无线传输装置相连接。

所述可旋转平台可360度旋转，所述可旋转平台上安装有多种检查及维护设备，所述检查及维护设备包括多个种类，所述检查及维护设备和可旋转平台可拆卸式连接，可根据实际需求配需所需的检查及维护设备。

所述主控制箱接收所述动力装置的动力信息、行程记录装置的行程信息、照明装置的照明信息、摄像装置的图像信息、能源装置的能源信息，并通过无线传输装置发送给地面控制终端；所述无线传输装置接收地面控制终端的反馈信息，并传送给主控制箱，主控制箱再分别控制所述动力装置、照明装置、摄像装置和能源装置；

每个所述检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，所述检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。

在空铁悬挂轨道长期使用期间，定期用本实用新型所述的小车对轨道内壁进行检查及维护，检查维护在空铁停止运营间隙进行。检查时，在轨道预留的检查口放置小车，遥控车辆在轨道内行驶，用车身照明装置提供照明，通过摄像装置对轨道内部进行检查，对于在轨道内壁出现的诸如表面裂缝、掉漆的小问题，可在检查的同时利用可旋转平台上的检查及维护设备进行修补。如需检查轨道深层情况，也可在可旋转平台上安装检查仪器进行检查。如发现轨道内出现问题，可通过行程记录装置记录出现问题的位置并传送至地面控制终端。

本实用新型所述的小车可在空铁悬挂轨道内部行驶，具有轨道内壁外观检查、超声波裂缝检测、轨道内部障碍物检查等功能，可用于检查空铁悬挂轨道梁内部的现状情况，并可对表面小裂缝、掉漆进行修补，对轨道梁内部进行清扫清障，保障了空铁轨道运行的安全性。