[实用新型]萌迪机器人主控板

说明书

本申请涉及一种萌迪机器人主控板，包括：控制主板本体；控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯；控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，JI25接口用于连接可插拔的传感器。本申请集成度高兼容性好，便于用户使用。

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，尤其是一种萌迪机器人主控板。

背景技术

随着《新一代人工智能发展纲要》的颁布，机器人作为人工智能最好的体现，也迎来了发展的春天。加上各小学信息技术课程的改革，越来越多的机器人课程，进入学校校本研究领域。

学校、学生、社会很需要一种比较实惠、好用的机器人套件，用于日常教学或创意中。然而，目前市面上作为教学用的机器人主控板，主要有以下问题：1、接口不兼容，一般都是各自为阵；2、传感器集成度不高，或就是一块主板，主板上面什么也不集成；3、结构件的兼容性差，不适合与别的厂家兼容。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中教学用的机器人主控板接口不兼容，一般都是各自为阵；传感器集成度不高，或就是一块主板，主板上面什么也不集成；结构件的兼容性差，不适合与别的厂家兼容的问题，本申请提供一种萌迪机器人主控板，包括：控制主板本体；

所述控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；

所述控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯；

所述控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器。

进一步的，所述控制主板本体上针对每种传感器设有2种接口。

进一步的，所述超声波传感器数量为1，所述触摸传感器数量为2，所述巡线传感器数量为2，所述红外避障传感器数量为2。

进一步的，不同类型的传感器接口设置为不同颜色，分布在所述所述控制主板本体上，每种的颜色与相应的传感器颜色对应。

进一步的，所述控制主板本体上还设有电源端口，所述电源端口为双接口模式端口。

进一步的，所述控制主板本体上还设有电源开关，所述电源开关用于控制所述电源端口接通或断开。

进一步的，所述控制主板本体上还设有下载端口，所述下载端口用于与外部计算机或服务器连接，获取教学资源。

进一步的，所述下载端口为USB端口。

进一步的，所述控制主板本体上还设有马达端口，所述马达端口包括防插错槽，所述防插错槽用于连接马达连接线。

进一步的，所述控制主板本体上还设有3pin接口。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请包括控制主板本体，控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯，集成度大大提高；控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器，提高了控制主板的兼容性，便于用户使用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明