[实用新型]萌迪机器人主控板有效
| 申请号： | 201920125586.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209551736U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋刚 | 申请（专利权）人： | 广安萌迪教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 马晓腾 |
| 地址： | 638500 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制主板 传感器 可插拔 机器人 红外避障传感器 超声波传感器 红外线接收器 触摸传感器 传感器接口 巡线传感器 固定集成 马达驱动 模拟光线 模拟声音 用户使用 集成度 电位器 蜂鸣器 兼容性 主控板 主控 申请 | ||
1.一种萌迪机器人主控板，其特征在于，包括：控制主板本体；
所述控制主板本体上固定集成有模拟光线传感器、模拟声音传感器、红外线接收器、蜂鸣器、电位器和马达驱动；
所述控制主板本体上还设有可插拔的超声波传感器、触摸传感器、巡线传感器、红外避障传感器和LED灯；
所述控制主板本体上设有不同类型的传感器接口，包括8个JI25接口，所述JI25接口用于连接可插拔的传感器。
2.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上针对每种传感器设有2种接口。
3.根据权利要求2所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述超声波传感器数量为1，所述触摸传感器数量为2，所述巡线传感器数量为2，所述红外避障传感器数量为2。
4.根据权利要求2所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，不同类型的传感器接口设置为不同颜色，分布在所述控制主板本体上，每种的颜色与相应的传感器颜色对应。
5.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有电源端口，所述电源端口为双接口模式端口。
6.根据权利要求5所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有电源开关，所述电源开关用于控制所述电源端口接通或断开。
7.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有下载端口，所述下载端口用于与外部计算机或服务器连接，获取教学资源。
8.根据权利要求7所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述下载端口为USB端口。
9.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有马达端口，所述马达端口包括防插错槽，所述防插错槽用于连接马达连接线。
10.根据权利要求1所述的萌迪机器人主控板，其特征在于，所述控制主板本体上还设有3pin接口。
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