[实用新型]一种钢拱架安装作业平台

权利要求书

1.一种钢拱架安装作业平台，其特征在于：它包括作业平台安装部(9)、操作篮(4)和钢拱架抓取机械臂；所述操作篮(4)和钢拱架抓取机械臂通过旋转机构(8)设置在作业平台安装部(9)上，所述旋转机构(8)带动操作篮(4)和钢拱架抓取机械臂在水平面上转动。

2.根据权利要求1所述的钢拱架安装作业平台，其特征在于：所述钢拱架抓取机械臂设置在操作篮(4)旁边，所述操作篮(4)包括主操作篮(41)和辅操作篮(42)；所述辅操作篮(42)设置在主操作篮(41)一侧，位于钢拱架抓取机械臂旁边；在竖直方向上，辅操作篮(42)的底板高于主操作篮(41)底板。

3.根据权利要求2所述的钢拱架安装作业平台，其特征在于：所述主操作篮(41)和辅操作篮(42)均包括底板和设置在底板上的护栏(43)，所述主操作篮(41)和辅操作篮(42)相互连通；所述主操作篮(41)上设置有电控柜(44)和操作平台(45)，所述操作平台(45)用于控制钢拱架抓取机械臂动作；所述主操作篮(41)的底板下方还设置有辅助上篮梯。

4.根据权利要求1所述的钢拱架安装作业平台，其特征在于：所述旋转机构(8)上设置有底座(7)，所述操作篮(4)和钢拱架抓取机械臂均设置在底座(7)上；所述钢拱架抓取机械臂包括角度调节伸缩臂和设置在角度调节伸缩臂上的抓手机构(5)；所述角度调节伸缩臂包括连杆机构、铰接座(65)、伸缩段(6)和抓手安装部(610)；所述伸缩段(6)一端和铰接座(65)铰接，另一端和抓手安装部(610)铰接，所述铰接座(65)通过连杆机构设置在底座(7)上；所述连杆机构带动铰接座(65)相对于底座(7)翻转；所述抓手安装部(610)上设置有抓手机构(5)；所述伸缩段(6)和铰接座(65)间设置有伸缩段侧偏机构(612)，所述伸缩段侧偏机构(612)调节伸缩段(6)相对于铰接座(65)的侧偏角度；所述伸缩段(6)和抓手安装部(610)间设置有角度调节机构(611)，所述角度调节机构(611)调节抓手安装部(610)相对于伸缩段(6)的偏转角度。

5.根据权利要求4所述的钢拱架安装作业平台，其特征在于：所述伸缩段(6)包括固定套筒(66)和活动套筒(67)，所述活动套筒(67)滑动套设在固定套筒(66)上；活动套筒(67)上端铰接有抓手安装部(610)，固定套筒(66)下端铰接有铰接座(65)；所述伸缩段(6)内设置有伸缩机构，所述伸缩机构带动活动套筒(67)沿固定套筒(66)滑动。

6.根据权利要求5所述的钢拱架安装作业平台，其特征在于：

所述伸缩段侧偏机构(612)为侧偏油缸，所述侧偏油缸一端与铰接座(65)铰接，另一端与固定套筒(66)铰接；

所述角度调节机构(611)为角度调节油缸，所述角度调节油缸一端与活动套筒(67)铰接，另一端与抓手安装部(610)铰接；

所述伸缩机构为伸缩油缸；所述伸缩油缸一端与固定套筒(66)铰接，另一端与活动套筒(67)铰接。

7.根据权利要求4所述的钢拱架安装作业平台，其特征在于：所述连杆机构包括连杆一(64)、连杆二(63)、连杆三(62)；所述连杆一(64)与铰接座(65)固定连接，所述连杆一(64)一端与底座(7)铰接，另一端与连杆二(63)一端铰接，连杆二(63)另一端与连杆三(62)一端铰接，连杆三(62)另一端铰接在底座(7)上；所述底座(7)和连杆三(62)之间还设置有驱动油缸(61)，其中，驱动油缸(61)的缸体铰接在底座(7)上，驱动油缸(61)的活塞杆铰接在连杆三(62)上；所述驱动油缸(61)带动连杆机构绕底座(7)翻转。