[实用新型]分拣型自动导引运输车

说明书

本实用新型公开了一种分拣型自动导引运输车，它包括：底盘；驱动轮系，安装于所述底盘，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进；以及至少两翻转托盘机构，各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘上方，用于朝所述底盘的至少两个方向投放物件。本实用新型所提出的分拣型自动导引运输车至少可以实现单次双向分拣物件，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分拣型自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle，简称AGV)。

背景技术

自动导引运输车简称AGV，是物流机器人的一种，用于将不同的包裹快件投送到预定地点。现有技术中的AGV按照功能可以分为牵引型AGV、顶升搬运型AGV和小件货物分拣型AGV。其中小件货物分拣型AGV的负载较小，一般可以实现对5kg以内的小型物件的分拣，具有较高的分拣效率。

但是，现有分拣型AGV单次行程中通常只能分拣一个快件，空载跑动的距离较长；且只能朝一个方向翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种分拣型自动导引运输车，至少可以实现单次双向分拣物件，显著提高快件的分拣效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种分拣型自动导引运输车，它包括：

底盘；

驱动轮系，安装于所述底盘，用于驱动该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进；以及

至少两翻转托盘机构，各所述翻转托盘机构相邻设置于所述底盘上方，用于朝所述底盘的至少两个方向投放物件。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述翻转托盘机构分为第一翻转托盘机构和第二翻转托盘机构，所述第一翻转托盘机构朝所述底盘的第一方向投放物件，所述第二翻转托盘机构朝所述底盘的第二方向投放物件。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述第一方向与所述第二方向分别指向垂直于所述分拣型自动导引运输车的行进方向的两侧。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述第一翻转托盘机构包括第一托盘、第一连接件及第一翻转电机，所述第一翻转电机通过所述第一连接件与所述第一托盘铰接，以驱动所述第一托盘相对于所述底盘翻转预设角度。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述第一翻转电机为电动推杆。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述第一托盘由多层上下相连的子托盘构成。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述第二翻转托盘机构的结构与所述第一翻转托盘机构相同。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述分拣型自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置连接于所述驱动轮系，以导引该分拣型自动导引运输车沿预设路线行进。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述导航装置包括惯性导航器、二维码导航器、磁条导航器或者色带导航器。

在本实用新型的一具体实施方式中，所述至少两翻转托盘机构在所述底盘所在平面上中心对称。

本实用新型所提出的分拣型自动导引运输车至少可以实现单次双向分拣物件(至少两个快件)，显著提高快件的分拣效率。同时，还可以减少AGV在工作过程中的空载行程，进而减少延长AGV的续航时间。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中分拣型自动导引运输车的俯视图。

图2是本实用新型一实施例中分拣型自动导引运输车的使用状态参考图。以及