[实用新型]吻合器手柄系统及吻合器

说明书

本实用新型涉及一种吻合器手柄系统及吻合器，其通过采用设定有安全扭矩范围的驱动电机对闭合组件和击发组件进行驱动，当驱动电机驱动闭合组件进行闭合(向末端方向移动)时，若驱动电机运转超过其设定的安全扭矩范围后会自动停止工作，以使闭合组件停止移动，然后判断击发识别部是否在击发识别区内，(即判断是否满足击发距离要求)决定是否完成击发。故，该吻合器手柄系统及吻合器在压榨组织的过程中能同时控制组织压榨力和闭合距离，避免因为端部执行器压榨力不一致而导致出现组织受损、成钉效果差等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种吻合器手柄系统及吻合器，属于医疗设备领域。

背景技术

吻合器适用于中食道、胃、十二指肠、小肠、结肠及直肠等吻合时使用。特别适用于显露和操作困难的食道、胃吻合和中段直肠癌切除后结肠直肠低位端端吻合术，是目前在重建手术中已普遍采用的一种外科手术器械。该产品采用订书机原理，通过延管状周边二排呈交错排列的吻合针，在手术中对脏器进行吻合对接。吻合器具有吻合口径大小一致，粘膜对合整齐，吻合口牢度可靠，止血效果及血运保持良好以及吻合切除一次完成，操作方便的优点。不仅可大大缩短手术时间，减少出血量，手术创伤轻，并可提高手术质量，减少手术并发症。

现有的吻合器的工作方式为通过将组织压缩在抵钉座和钉仓面之间并适当保压后，分布在圆周上的缝合钉同时被推钉片推出，将处于钳口之间的组织缝合并切断肠管内部的组织。然而，在压榨组织的过程中，往往是人为或电动的控制压榨后的距离。因为目前的器械只控制压榨后的距离，所以对于不同厚度的组织可能会导致压榨力不一致。可能压榨力较大导致过压，把组织压烂。也可能压榨力不足，导致成钉时组织位移，最终达不到较好的吻合效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吻合器手柄系统及吻合器，在压榨组织的过程中能同时控制组织压榨力和闭合距离，避免因为端部执行器压力不一致而导致出现组织受损、成钉效果差等问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吻合器手柄系统，用于与端部执行器连接，所述吻合器手柄系统包括工作头、设置在所述工作头内且用于驱动所述端部执行器击发的击发组件、设置在所述工作头内且用于驱使所述端部执行器闭合的闭合组件，以及连接并驱动所述击发组件和闭合组件的驱动组件，所述工作头包括相对设置的末端和头端，所述头端设有用于安装所述端部执行器的安装部，所述驱动组件设置在所述末端，连接并驱动所述闭合组件相对于所述工作头朝所述末端或头端方向移动；所述驱动组件包括用于提供驱动力的驱动电机，所述驱动电机设有安全扭矩范围，当所述闭合组件朝向所述末端方向移动，且所述驱动电机运转超过所述安全扭矩范围时，所述驱动组件停止驱动所述闭合组件向所述末端移动。

进一步地，所述工作头内设置有击发识别区，所述闭合组件上设置有与所述击发识别区配合的击发识别部。

进一步地，所述工作头内还设有区域感应器和控制电路，所述区域感应器设置在所述工作头的末端处，所述区域感应器具有识别区域，定义为所述击发识别区，当所述击发识别部处于所述击发识别区内时，所述区域感应器传递信号给所述控制电路。

进一步地，所述闭合组件包括用于与所述端部执行器和所述驱动组件对接的闭合杆，所述击发识别部设置在所述闭合杆的末端。

进一步地，所述工作头内还设有固定支架，所述击发组件和闭合组件设置在所述固定支架上。

进一步地，所述固定支架包括两个对称设置的弯管支架，所述闭合组件设置在两个所述弯管支架之间。

进一步地，所述击发组件包括设置在所述弯管支架上击发杆以及与所述击发杆螺旋配接的击发环。

本实用新型还提供了一种吻合器，其包括端部执行器和所述的吻合器手柄系统，所述端部执行器包括钉仓组件和抵钉座，所述钉仓组件固定安装在所述安装部上，所述钉仓组件包括用于容置缝合钉的钉仓和用于推钉的推钉片，所述推钉片与所述击发杆连接，以将所述缝合钉朝向抵钉座推出。