[实用新型]一种磨床自动送料机构

说明书

一种磨床自动送料机构，包括数控磨床、前输送机构、搬运机构以及后输送机构，所述前输送机构安装在数控磨床的前侧壁上，用于向搬运机构输送待磨削的轴承衬套，所述搬运机构安装在数控磨床的上方，用于向数控磨床的两个砂轮之间送料，并将磨削完成的轴承衬套取出，放至后输送机构上，所述后输送机构安装在数控磨床的后侧壁上，用于接收由搬运机构输送来的轴承衬套，并向成品区输送；所述前输送机构、搬运机构以及后输送机构均与控制器电连接。本实用新型通过合理的结构设计，在无需人工过多参与的情况下，实现对轴承衬套的流水线磨削加工，从而大大降低了工人的劳动强度，大幅度提高了轴承衬套的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及轴类加工用磨床，具体讲是一种磨床自动送料机构。

背景技术

图1为现有轴承衬套的立体结构示意图，该轴承衬套首先由车床车削成型，然后再放到数控磨床上进行磨削加工。目前，在实际作业时，大多都是通过人工向数控磨床上摆放轴承衬套(包括从待加工区拿料、向数控磨床上放料以及待磨削后从数控磨床上取料等这一系列工作)。由于人工摆放轴承衬套需要耗费大量的时间和精力，因此，一些生产厂家迫切需要一个自动送料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够有序的将轴承衬套送至数控磨床上进行磨削加工，从而大大降低工人劳动强度，并大幅度提高工作效率的磨床自动送料机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的磨床自动送料机构，包括数控磨床、前输送机构、搬运机构以及后输送机构，所述前输送机构安装在数控磨床的前侧壁上，用于向搬运机构输送待磨削的轴承衬套，所述搬运机构安装在数控磨床的上方，用于向数控磨床的两个砂轮之间送料，并将磨削完成的轴承衬套取出，放至后输送机构上，所述后输送机构安装在数控磨床的后侧壁上，用于接收由搬运机构输送来的轴承衬套，并向成品区输送；所述前输送机构、搬运机构以及后输送机构均与控制器电连接。

本实用新型所述的一种磨床自动送料机构，其中，所述前输送机构包括前输送带、前步进电机、前支架以及位于前输送带左端的V形接料件，所述V形接料件通过支撑杆安装在数控磨床的侧壁上，用于接收由前输送带输送来的轴承衬套，所述前输送带通过转轴和前支架安装在数控磨床的侧壁上，所述前步进电机安装在前支架上，用于驱使前输送带旋转，所述前步进电机与控制器电连接。

本实用新型所述的一种磨床自动送料机构，其中，所述后输送机构包括接料导向滑槽、后输送带、后步进电机以及后支架，所述后输送带通过转轴和后支架安装在数控磨床上，所述后步进电机装在后支架上，用于驱使后输送带旋转，所述后步进电机与控制器电连接，所述后支架的顶面上安装有两个导向板，两个导向板沿后输送带的长度方向设置，并且分别位于后输送带的两侧，所述接料导向滑槽安装在数控磨床上，一端靠近数控磨床的砂轮处，另一端向下倾斜，贴靠在后输送带的端部。

本实用新型所述的一种磨床自动送料机构，其中，所述搬运机构包括搬运支架、取料伺服电机、横梁、前取料气缸、前电磁铁、后取料气缸和后电磁铁；所述搬运支架装在数控磨床上，所述取料伺服电机装在搬运支架的顶部，用于驱使横梁前后运动，所述横梁前后方向设置，通过滑轨组件与搬运支架前后滑动连接，所述前取料气缸和后取料气缸竖向设置，并且分别安装在横梁的前端和后端，所述前电磁铁安装在前取料气缸的活塞杆底部，用于将V形接料件内的轴承衬套取出并放入数控磨床的两个砂轮之间，所述后电磁铁安装在后取料气缸的活塞杆底部，用于将两个砂轮之间磨削完成的轴承衬套取出，并放至接料导向滑槽内，所述前取料气缸和后取料气缸均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和取料伺服电机均与控制器电连接。