[实用新型]一种磨床自动送料机构

权利要求书

1.一种磨床自动送料机构，包括数控磨床(10)，其特征在于：还包括前输送机构(11)、搬运机构(12)以及后输送机构(13)，所述前输送机构(11)安装在数控磨床(10)的前侧壁上，用于向搬运机构(12)输送待磨削的轴承衬套(14)，所述搬运机构(12)安装在数控磨床(10)的上方，用于向数控磨床(10)的两个砂轮之间送料，并将磨削完成的轴承衬套(14)取出，放至后输送机构(13)上，所述后输送机构(13)安装在数控磨床(10)的后侧壁上，用于接收由搬运机构(12)输送来的轴承衬套(14)，并向成品区输送；

所述前输送机构(11)、搬运机构(12)以及后输送机构(13)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨床自动送料机构，其特征在于：所述前输送机构(11)包括前输送带(113)、前步进电机(114)、前支架(115)以及位于前输送带(113)左端的V形接料件(112)，所述V形接料件(112)通过支撑杆(111)安装在数控磨床(10)的侧壁上，用于接收由前输送带(113)输送来的轴承衬套(14)，所述前输送带(113)通过转轴和前支架(115)安装在数控磨床(10)的侧壁上，所述前步进电机(114)安装在前支架(115)上，用于驱使前输送带(113)旋转，所述前步进电机(114)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种磨床自动送料机构，其特征在于：所述后输送机构(13)包括接料导向滑槽(132)、后输送带(134)、后步进电机(135)以及后支架(131)，所述后输送带(134)通过转轴和后支架(131)安装在数控磨床(10)上，所述后步进电机(135)装在后支架(131)上，用于驱使后输送带(134)旋转，所述后步进电机(135)与控制器电连接，所述后支架(131)的顶面上安装有两个导向板(133a、133b)，两个导向板(133a、133b)沿后输送带(134)的长度方向设置，并且分别位于后输送带(134)的两侧，所述接料导向滑槽(132)安装在数控磨床(10)上，一端靠近数控磨床(10)的砂轮处，另一端向下倾斜，贴靠在后输送带(134)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种磨床自动送料机构，其特征在于：所述搬运机构(12)包括搬运支架(121)、取料伺服电机(122)、横梁(124)、前取料气缸(125a)、前电磁铁(125b)、后取料气缸(126a)和后电磁铁(126b)；

所述搬运支架(121)装在数控磨床(10)上，所述取料伺服电机(122)装在搬运支架(121)的顶部，用于驱使横梁(124)前后运动，所述横梁(124)前后方向设置，通过滑轨组件与搬运支架(121)前后滑动连接，所述前取料气缸(125a)和后取料气缸(126a)竖向设置，并且分别安装在横梁(124)的前端和后端，所述前电磁铁(125b)安装在前取料气缸(125a)的活塞杆底部，用于将V形接料件(112)内的轴承衬套(14)取出并放入数控磨床(10)的两个砂轮之间，所述后电磁铁(126b)安装在后取料气缸(126a)的活塞杆底部，用于将两个砂轮之间磨削完成的轴承衬套(14)取出，并放至接料导向滑槽(132)内，所述前取料气缸(125a)和后取料气缸(126a)均通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀和取料伺服电机(122)均与控制器电连接。