[实用新型]透气布料转送装置

说明书

本实用新型公开了透气布料转送装置，涉及机械领域，包括机械手和粘料装置，所述机械手驱动所述粘料装置移动；所述粘料装置包括安装板，粘贴机构和下压机构；所述安装板上至少设置有一组所述粘贴机构；所述机械手驱动所述粘贴机构粘取布块，所述下压机构推动布块与所述粘贴机构分离。实现自动转送布料，代替了传统的人工，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及转运机械领域，具体涉及透气布料转送装置。

背景技术

随着工业的不断进步，自动化组件代替了人工操作。例如大型机械零件可以采用机械手抓取输送，小型或薄型件采用真空吸盘吸取输送；然而对于柔性和具有透气性的布料输送，则无法通过机械手抓取和真空吸盘吸取；对于需要输送布料或者将布料贴合在其他物品上时，例如，布料贴合在皮具上制作成包之类的产品时，只能依靠人工手动将布料贴在其他的材料上，因此造成工作量极大，并且导致效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计透气布料转送装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供透气布料转送装置，来解决目前布料的输送只能通过人工操作，增加人工的工作量，效率低下，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：透气布料转送装置,包括机械手和粘料装置，所述机械手驱动所述粘料装置移动；所述粘料装置包括安装板，粘贴机构和下压机构；所述安装板上至少设置有一组所述粘贴机构；所述机械手驱动所述粘贴机构粘取布块，所述下压机构推动布块与所述粘贴机构分离。

进一步，所述粘贴机构包括设于所述安装板上的套筒和设置在所述套筒底部或套于所述套筒下端的黏胶；

所述下压机构包括连接板，推动机构和顶杆；两所述推动机构分别设置在所述连接板的两端，所述推动机构的伸缩部分与所述安装板连接；所述顶杆设于所述连接板上，所述顶杆伸入所述套筒内；所述连接板与所述机械手连接；所述推动机构拉动所述套筒上移，所述顶杆的端部伸出到所述套筒的下端。

进一步，所述所述粘贴机构数量为四组，所述下压机构的所述顶杆数量为四组，所述顶杆伸入对应的所述套筒内。

进一步，所述安装板上设有第一滑槽；所述套筒的上端设有外螺纹，所述外螺纹的下端设于限位台阶，所述套筒的上端穿过所述第一滑槽，第一螺母与所述外螺纹连接，锁紧所述套筒在所述安装板上；

所述连接板上设有第二滑槽，所述顶杆的上端设有调节套，所述调节套与所述顶杆螺纹连接；所述调节套的下端设于限位部，上端穿过所述第二滑槽，第二螺母与所述调节套的上端螺纹连接。

进一步，所述推动机构为薄型气缸；所述薄型气缸的活塞杆与所述安装板连接，缸体与所述连接板固定连接。

进一步，所述连接板与所述安装板之间还设有导向轴。

进一步，所述套筒的下端设于螺旋槽，电热丝绕于所述螺旋槽内；所述黏胶套于所述螺旋槽的外侧。

进一步，所述黏胶为TPU套或者热熔胶套。

与现有技术相比，该透气布料转送装置具有以下有益效果：

通过机械手带动粘料装置不断上下和左右移动，使得粘贴机构中的粘贴机能粘取布料，通过机械手运送到指定位置是，有下压机构推动布块与所述粘贴机构分离；从而实现自动转送布料，代替了传统的人工，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型透气布料转送装置的结构图；

图2是本实用新型透气布料转送装置所述粘料装置的主视图；

图3是本实用新型透气布料转送装置所述粘料装置的立体图；

图4是本实用新型透气布料转送装置所述套筒的剖视图；