[实用新型]一种用于汽车起动机隔板自动装配设备

说明书

本实用新型涉及一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，包括循环料仓自动送料装置、顶升机构以及机械手；本实用新型通过设置循环料仓自动送料装置及对应的机械机构，实现了在有效时间里，周期上料、自动供料、检测、装配、回收、放行，动作简洁、位置安全可靠、无人值守；通过机械结构及传感器的配合检测实现了装配各个节点位置的防错与防漏装，提高了装配质量、装配稳定性以及生产效率，产品质量稳定，降低了产品的制造成本及劳动强度、改善了劳动的条件。

技术领域

本实用新型涉及汽车启停电机自动装配设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车起动机隔板自动装配设备。

背景技术

在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高，精度准确，工效快，产品一致性好等特点。如现在国内外生产使用的隔板自动装配设备，均为简易工装定位，手工装配设备，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证。

基于此，需要一种能提高装配质量且节省人力资源的用于汽车起动机隔板自动装配设备被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种能提高装配质量且节省人力资源的用于汽车起动机隔板自动装配设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，包括：

循环料仓自动送料装置，设置于柜体机架上，由若干个置料单元组成，所述置料单元呈环状阵列设置在送料转盘上，所述置料单元具有若干导向柱，所述导向柱之间形成夹持隔板的夹持腔体；

顶升机构，设置于循环料仓自动送料装置上料点的下方，送料转盘上对应放置置料单元处设置有通孔，以使顶升机构能在夹持腔体内推着隔板上升至上料点的抓取位；以及

机械手，通过驱动装置设置在循环料仓自动送料装置上方，以在上料点抓取隔板；

其中，所述循环料仓自动送料装置侧边还设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有工装板，所述工装板上设置有装配工位以放置机械手抓取的隔板。

进一步地，所述循环料仓自动送料装置与传送导轨之间还设置有自动测距夹紧机构，所述自动测距夹紧机构设置在安装机架上，所述安装机架设置在柜体机架上，具有激光传感器和直线气缸，所述激光传感器通过伸缩机构设置在上料点上方，所述伸缩机构安装在安装机架上，间断性伸出与收缩以检测上料点的抓取位是否存在隔板，所述直线气缸的伸出端位于上料点抓取位竖直高度的下方，所述直线气缸的伸出端具有分隔部以分离与抓取位上隔板相邻的隔板，所述直线气缸根据激光传感器的信号进行直线伸缩运动。

更进一步地，所述分隔部为叉状结构。

进一步地，所述驱动装置为直线模组，所述直线模组具有横向模组和纵向模组，所述横向模组通过安装机架设置于循环料仓自动送料装置上方，所述安装机架上设置有安装导轨，所述横向模组沿安装导轨运动，所述纵向模组设置于横向模组的导轨上，并在纵向伸出端连接有机械手。

进一步地，所述循环料仓自动送料装置与传送导轨之间还设置有安装在机架上的在线视觉检测单元，所述在线视觉检测单元侧边还设置有不合格品回收单元，所述不合格品回收单元具有回收通道和与回收通道连接的料箱。

进一步地，所述送料转盘下方通过转轴连接有伺服电机。

进一步地，所述导向柱的数量与隔板上边缘的凹陷部相适配，并根据隔板上的凹陷部位点形成夹持位点以形成夹持腔体。

进一步地，所述送料转盘中心还设置有上料点定位装置，以对置料单元到达上料点时产生定位，所述上料点定位装置具有顶出气缸和设置在顶出气缸伸出端的定位板。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：