[实用新型]一种用于汽车起动机隔板自动装配设备

权利要求书

1.一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于，包括：

循环料仓自动送料装置，设置于柜体机架上，由若干个置料单元组成，所述置料单元呈环状阵列设置在送料转盘上，所述置料单元具有若干导向柱，所述导向柱之间形成夹持隔板的夹持腔体；

顶升机构，设置于循环料仓自动送料装置上料点的下方，送料转盘上对应放置置料单元处设置有通孔，以使顶升机构能在夹持腔体内推着隔板上升至上料点的抓取位；以及

机械手，通过驱动装置设置在循环料仓自动送料装置上方，以在上料点抓取隔板；

其中，所述循环料仓自动送料装置侧边还设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有工装板，所述工装板上设置有装配工位以放置机械手抓取的隔板。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于：所述循环料仓自动送料装置与传送导轨之间还设置有自动测距夹紧机构，所述自动测距夹紧机构设置在安装机架上，所述安装机架设置在柜体机架上，具有激光传感器和直线气缸，所述激光传感器通过伸缩机构设置在上料点上方，所述伸缩机构安装在安装机架上，间断性伸出与收缩以检测上料点的抓取位是否存在隔板，所述直线气缸的伸出端位于上料点抓取位竖直高度的下方，所述直线气缸的伸出端具有分隔部以分离与抓取位上隔板相邻的隔板，所述直线气缸根据激光传感器的信号进行直线伸缩运动。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于：所述分隔部为叉状结构。

4.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于：所述驱动装置为直线模组，所述直线模组具有横向模组和纵向模组，所述横向模组通过安装机架设置于循环料仓自动送料装置上方，所述安装机架上设置有安装导轨，所述横向模组沿安装导轨运动，所述纵向模组设置于横向模组的导轨上，并在纵向伸出端连接有机械手。

5.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于：所述循环料仓自动送料装置与传送导轨之间还设置有安装在机架上的在线视觉检测单元，所述在线视觉检测单元侧边还设置有不合格品回收单元，所述不合格品回收单元具有回收通道和与回收通道连接的料箱。

6.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于：所述送料转盘下方通过转轴连接有伺服电机。

7.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于：所述导向柱的数量与隔板上边缘的凹陷部相适配，并根据隔板上的凹陷部位点形成夹持位点以形成夹持腔体。

8.如权利要求1所述的一种用于汽车起动机隔板自动装配设备，其特征在于：所述送料转盘中心还设置有上料点定位装置，以对置料单元到达上料点时产生定位，所述上料点定位装置具有顶出气缸和设置在顶出气缸伸出端的定位板。