[实用新型]一种防滑性能好的机械搬运抓手

说明书

本实用新型公开了一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架，所述主支架的两侧均通过轴承套接有主转动轴，两个所述主转动轴的圆周外壁均套接有夹持主支架，两个所述夹持主支架相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座，所述主支架的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架，所述安装支架的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座。本实用新型中，搬运抓手的安装支架的顶部内壁通过螺栓连接有电动推杆二，且电动推杆二的底部通过螺栓连接有挤压顶板，可以在夹持底座将物料夹持住后，挤压顶板将物料向下挤压固定稳定，防止其移动脱落，且挤压顶板的底部设置有橡胶固定块，可以增大摩擦力，固定的更稳定。

技术领域

本实用新型涉及搬运抓手制作技术领域，尤其涉及一种防滑性能好的机械搬运抓手。

背景技术

机械搬运抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械搬运抓手机器各自的优点，机械搬运抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现在的各种生产车间都会使用机械搬运抓手来提高流水线的生产效率，例如在化肥生产厂家就会使用机械搬运抓手来实现码垛，但是现在的机械抓手在化肥搬运的过程中由于固定稳定性较差，容易造成事故，且抓手的顶部不能旋转，码垛的范围十分的有限。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防滑性能好的机械搬运抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防滑性能好的机械搬运抓手，包括主支架，所述主支架的两侧均通过轴承套接有主转动轴，两个所述主转动轴的圆周外壁均套接有夹持主支架，两个所述夹持主支架相靠近的一侧均通过螺栓连接有夹持底座，所述主支架的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装支架，所述安装支架的顶部开设有第一凹槽，且第一凹槽的圆周内壁套接有旋转轴承底座，所述旋转轴承底座的底部内壁通过螺栓连接有旋转顶座，所述旋转顶座的顶部焊接有螺纹固定杆。

优选的，所述主支架的顶部通过螺栓连接固定卡箍，且固定卡箍的圆周内壁套接有电动推杆一，且电动推杆一的一端通过螺栓连接有旋转铰链，且旋转铰链的一端与夹持主支架的顶部相连接。

优选的，所述安装支架的顶部通过螺栓连接有电动推杆二，且电动推杆二的底部通过螺栓连接有挤压底板，且挤压底板的底部安装有橡胶固定块。

优选的，所述夹持底座的一侧通过螺栓连接有橡胶块，且橡胶块的一侧设置有橡胶软毛刺。

优选的，所述旋转顶座的底部内壁通过螺栓连接有旋转电机，且旋转电机的输出轴套接有旋转齿轮。

优选的，所述旋转轴承底座的圆周内壁顶部套接有齿轮圈，且齿轮圈与旋转齿轮相啮合。

优选的，所述旋转顶座的一侧通过螺栓连接有控制器，且控制器通过开关与电动推杆一、电动推杆二、旋转电机相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该防滑性能好的机械搬运抓手，在搬运抓手的安装支架的顶部内壁通过螺栓连接有电动推杆二，且电动推杆二的底部通过螺栓连接有挤压顶板，可以在夹持底座将物料夹持住后，挤压顶板将物料向下挤压固定稳定，防止其移动脱落，且挤压顶板的底部设置有橡胶固定块，可以增大摩擦力，固定的更稳定。

2、该防滑性能好的机械搬运抓手，在搬运抓手的夹持底座的一侧设置有长条状的橡胶块，且橡胶块的一侧设置有橡胶软毛刺，在夹持底座的夹持过程中可以增大夹持底座夹持物料的摩擦力，使得夹持底座在夹持物料的过程中更加的稳定。