[实用新型]一种基于无人机激光测距仪实现电梯安装工程的测量设备

说明书

本实用新型提供了一种基于无人机激光测距仪实现电梯安装工程的测量设备，包括带有控制盒的无人机本体，无人机本体左右两侧均开设有槽道，所述槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，且机翼上可折叠设置有转动叶片；无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，且所述方形筒体在一转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动，所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，所述控制盒上设置有第一激光测距仪，所述无人机本体底部设置有第二激光测距仪。本实用新型能有效减轻检验员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及特种设备技术领域，特别是一种基于无人机激光测距仪实现电梯安装工程的测量设备。

背景技术

曳引电梯导轨支架安装在井道壁，用于支撑和固定导轨，承受来自电梯轿厢和导轨的各种动力，保障电梯按规定轨迹运行。导轨支架固定了导轨的空间位置，安装位置隐蔽,而电梯检验规程对支架之间的距离有具体要求，不应超过2.5米。支架间距的测量，一直是工程安装和工程验收工作的难点，一般都是通过人工用卷尺逐个测量，对于现在的高层电梯，测量工作费时、费力、易出错，且容易造成安全事故。另外，电梯检验规程中对电梯的顶部空间和底部空间也有一定的距离要求：如：检验标准对电梯顶部空间这个项目这样要求：

（1)当电梯对重完全压在缓冲器上时，应当同时满足以下条件：

①轿顶可以站人的最高面积的水平面与位于轿厢投影部分井道顶最低部件的水平面之间的自由垂直距离不小于1.0+0.035v²（m）；v为电梯运行的平均速度；

②井道顶的最低部件与轿顶设备的最高部件之间的间距(不包括导靴、钢丝绳附件等)不小于0.3+0.035v²（m）,与导靴或滚轮、曳引绳附件、垂直滑动门的横梁或部件的最高部分之间的间距不小于0.1+0.035v²（m）；

③轿顶上方应当有一个不小于0.5m×0.6m×0.8m的空间（任意平面朝下即可）。

(2)当轿厢完全压在缓冲器上时，对重导轨有不小于0.1+0.035v²（m）的制导行程。

而现有的对电梯的顶部空间和底部空间的距离测量也是通过检验员在电梯轿厢顶部或者爬到电梯轿厢底部内进行测量，这样就存在检验人员要将电梯运行到顶层测量的危险，或者存在检验人员要将电梯开到底坑测量的危险。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于无人机激光测距仪实现电梯安装工程的测量设备，能测出电梯导轨所有支架间的间距，且能测量轿厢与电梯的顶部空间或底部空间之间的距离，从而提高工作效率。

本实用新型采用以下方案实现：一种基于无人机激光测距仪实现电梯安装工程的测量设备，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体左右两侧均开设有槽道，所述槽道内前后端均垂直设置有一转动轴，所述转动轴上套设有一支撑臂，且支撑臂可转动地设置于转动轴上，所述支撑臂的尾部设置有带有电机的机翼，且机翼上可折叠设置有转动叶片；所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，且所述方形筒体在一转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动，所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，所述控制盒上设置有第一激光测距仪，所述无人机本体底部设置有第二激光测距仪，所述双向激光测距仪、微型摄像头、转动电机、第一激光测距仪、第二激光测距仪均与所述控制盒连接。

进一步的，所述甬道内上壁横向设置有一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体在甬道内进行左右移动。