[实用新型]一种微型机械臂有效
| 申请号： | 201920097359.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209533381U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邰树强 | 申请（专利权）人： | 山东蝰蛇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271500 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 臂架 本实用新型 从动带轮 微型机械 主动带轮 传送带 电机轴 改向轮 张紧 转轴 长度方向延伸 高度方向延伸 宽度方向延伸 微型机器人 电机扭矩 占用空间 传动带 机械臂 变向 端套 固接 减小 绕过 轴接 电机 垂直 传递 | ||
【权利要求书】：
1.一种微型机械臂，其特征在于：包括臂架（1）、与臂架（1）固接的电机（2）、固设在电机轴上的主动带轮（6）和一端套设在主动带轮上的传送带（4），所述电机轴沿臂架长度方向延伸，臂架上还轴接有沿臂架高度方向延伸的张紧改向轮（3）和沿臂架宽度方向延伸的执行转轴（7），执行转轴上安装有从动带轮（5），所述传送带绕过张紧改向轮且另一端套设在从动带轮（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于：所述张紧改向轮包括同轴设置的两防跑偏轮，所述防跑偏轮的两端设置有轮沿，传送带（4）的两条边分别绕过两防跑偏轮。
3.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于：所述主动带轮（6）和/或张紧改向轮（3）的轮面上设有沿周向分布的凹槽，所述传送带上设有与所述凹槽适配的带齿。
4.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于：主动带轮与张紧改向轮在沿臂架长度方向上的距离小于传送带的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种微型机械臂，其特征在于：所述电机（2）为两件，与两电机对应的执行转轴共轴线设置。
6.根据权利要求5所述的一种微型机械臂，其特征在于：臂架上设有两相对的耳板，两执行转轴（7）分别通过轴承安装在两耳板上。
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