[实用新型]移动位置精确的液压有轨操作机

说明书

本实用新型公开了一种移动位置精确的液压有轨操作机，应用在操作机领域，其技术方案要点是：包括操作机本体以及设置在操作机本体底端的导轨，所述操作机本体的底端安装有滚轮，所述操作机本体通过滚轮滑移连接在导轨上，所述操作机本体上安装用于驱动滚轮滚动的第一电机，所述操作机本体上滑移连接有车床，所述车床上设有用于夹持工件的机械手以及用于驱动机械手上下偏移的提升机构，所述操作机本体上固接有固定杆，所述车床上在固定杆的两侧分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端均固定连接在固定杆上；具有的技术效果是：保证了操作机本体的移动的准确性，减少了机械手将工件在放置位置上放偏移的可能。

技术领域

本实用新型涉及操作机领域，特别涉及一种移动位置精确的液压有轨操作机。

背景技术

液压有轨操作机是液压机和液压锤等设备最重要的配套机械。其由机架、钳杆、吊挂系统、液压系统、检测系统、润滑系统、供电和冷却水拖链、行走轨道装置及电气控制等12件部件组成，能完成六大动作，即：钳口夹紧松开、钳杆平行升降、及上下倾斜、钳杆水平左右移动、钳杆正反旋转、操作机行走机构。

这种液压有轨操作机在操作过程中通过钳杆将工件夹持住，然后通过吊挂系统将钳杆提拉起来。然后这个操作机通过电机以及液压系统驱动整个操作机向前驱动。但是操作机在移动过程中有时候会因为移动偏差导致钳杆很难将工件移动到所需位置，这样很难将工件准确放置到所需位置，使得工件的放置位置容易发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动位置精确的液压有轨操作机，其优点是：保证了机械手被准确的移动到工件所需放置的位置，减少了工件在放置位置上发生偏移的可能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动位置精确的液压有轨操作机，包括操作机本体以及设置在操作机本体底端的导轨，所述操作机本体的底端安装有滚轮，所述操作机本体通过滚轮滑移连接在导轨上，所述操作机本体上安装用于驱动滚轮滚动的第一电机，所述操作机本体上滑移连接有车床，所述车床上设有用于夹持工件的机械手以及用于驱动机械手上下偏移的提升机构，所述操作机本体上固接有固定杆，所述车床上在固定杆的两侧分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端均固定连接在固定杆上。

通过上述技术方案，当操作机本体移动到靠近工件放置的位置时，操作者根据机械手与工件放置的位置之间的距离误差以及机械手所需移动的朝向启动第一液压缸或第二液压缸，如果机械手需要朝向第一液压缸的方向偏移时，操作者则启动第一液压缸，此时第一液压缸的输出端顶在固定杆上，此时第一液压缸的液压缸体朝向远离固定杆的方向伸出，使得车床在操作机本体上发生相对位移，从而将机械手移动到工件的放置位置。如果械手需要朝向第二液压缸的方向偏移时，则操作者启动第二液压缸。第一液压缸和第二液压缸的设置，使得操作者可以根据机械手与工件放置的位置之间的距离误差驱动第一液压缸或第二液压缸，使得第一液压缸或第二液压缸驱动车床在操作机本体上发生相对位移，从而减小了机械手与工件放置的位置之间的距离误差，使得机械手可以将工件准确的放置到相应的位置，减少了工件在放置位置上发生偏移的可能。

本实用新型进一步设置为：所述车床上在固定杆的两侧均焊接有安装框，所述安装框背离地面的一侧开设有安装槽，一个所述第一液压缸和一个第二液压缸分别卡接在两个安装框的安装槽内。

通过上述技术方案，这样设置，便于操作者对第一液压缸和第二液压缸进行安装和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述车床的侧壁上在安装框的下方安装有齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述车床的侧壁上安装有用于驱动齿轮转动的第二电机，所述安装框的安装槽的槽底卡接有推板，所述齿条穿设过安装框与推板固定连接，所述第一液压缸或第二液压缸在安装槽内抵触在推板背离齿条的一侧。