[实用新型]一种三级齿轮传动减速机

说明书

本实用新型涉及一种三级齿轮传动减速机，包括原动力电机与减速器，减速器包括外壳、设置于外壳内的三级齿轮传动组，三级齿轮传动组包括高速斜齿轮副、中间伞齿轮副、低速斜齿轮副以及与中间伞齿轮副和低速斜齿轮副配合连接的锥轴承，低速斜齿轮副上设置有与锥轴承配合连接的空心输出轴，空心输出轴内设置有传动连接轴，外壳对应传动连接轴的末端处同轴设置有用于减小锥轴承所受载荷力的承载组件，承载组件包括设置于外壳上的轴承座、平面轴承及锁紧螺母，平面轴承设置于轴承座上，平面轴承与传动连接轴配合连接，传动连接轴的末端高出轴承座相对外壳的另一侧，锁紧螺母设置于传动连接轴的末端。

技术领域

本实用新型涉及一种三级齿轮传动减速机。

背景技术

齿轮传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机时一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

现有的减速机常选用圆锥滚子轴承（以下简称锥轴承），用于支撑轴类机件，同时平衡传动过程中的轴向作用力。在减速机的使用过程中，传动的齿轮会受到较大的冲击力，此冲击力会传递到齿轮连接轴上，对齿轮的连接轴产生一个轴向的冲击力，轴向冲击力过大易对锥轴承造成损伤，造成锥轴承较大的磨损，影响整机的性能，缩短整机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能减轻锥轴承的载荷，避免锥轴承损坏，提高整机使用寿命的三级齿轮传动减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三级齿轮传动减速机，包括原动力电机与减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括外壳、设置于外壳内的三级齿轮传动组，所述三级齿轮传动组与所述原动力电机的输出轴配合连接，所述三级齿轮传动组包括高速斜齿轮副、中间伞齿轮副、低速斜齿轮副以及与中间伞齿轮副和低速斜齿轮副配合连接的锥轴承，所述高速斜齿轮副与所述原动力电机的输出轴同轴设置并连接，所述中间伞齿轮的两端分别与高速斜齿轮副及低速斜齿轮副相互啮合传动，所述中间伞齿轮副、低速斜齿轮副通过锥轴承与所述外壳的内部固定连接，所述低速斜齿轮副上设置有与锥轴承配合连接的空心输出轴，所述空心输出轴内设置有传动连接轴，所述外壳对应所述传动连接轴的末端处同轴设置有用于减小锥轴承所受载荷力的承载组件，所述承载组件包括设置于外壳上的轴承座、平面轴承及锁紧螺母，所述平面轴承设置于轴承座上，所述平面轴承与传动连接轴配合连接，所述传动连接轴的末端高出轴承座相对外壳的另一侧，所述锁紧螺母设置于所述传动连接轴的末端。

通过上述技术方案，三级齿轮传动组包括与原动力电机输出轴连接的高速斜齿轮副、低速斜齿轮副、与高速斜齿轮副和低速斜齿轮副啮合传动的中间伞齿轮副以及锥轴承，中间伞齿轮副、低速斜齿轮副通过锥轴承与外壳的内部固定连接，低速斜齿轮副上设置有与锥轴承配合连接的空心输出轴，空心输出轴内设置有传动连接轴，传动连接轴与外置的工作机连接，原动力电机通过减速器内的三级齿轮传动组进行调整转速和传递转矩，将转矩传递至工作机；传动连接轴的末端设置有承载组件，承载组件包括设置于外壳上的轴承座、平面轴承及锁紧螺母，平面轴承设置于轴承座上并与传动连接轴连接，传动连接轴通过平面轴承与轴承座做周向方向的相对转动，锁紧螺母对传动连接轴的末端进行锁紧固定，实现对传送连接轴的紧固作用；平面轴承可在很小的空间下获得高载荷能力和更高的刚度，当冲击力通过传递连接轴传递时，传递连接轴末端的平面轴承可承受高载荷能力，则传递至锥轴承、中间伞齿轮副及高速斜齿轮上的载荷力就小，避免了冲击较大对锥轴承造成损伤，轴承座与锁紧螺母在传动连接轴受到冲击时可防止传动连接轴发生轴向窜动，保障整机的性能，提高整机的使用寿命。

本实用新型进一步设置：所述轴承座与外壳可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，轴承座与外壳可拆卸连接，当需要对平面轴承进行更换维护时，可方便操作。可拆卸连接的方式可以为螺纹连接、榫接、螺钉连接或其他连接方式，本实用新型优选可拆卸连接的方式为螺钉连接。