[实用新型]智能化全位置焊接跟踪爬车

说明书

智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架，所述的车身框架安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，顶升机构将磁铁向上顶，使磁铁脱离工件，方便爬车完成工作后更好的脱离工件。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化全位置焊接跟踪爬车，属于焊接设备技术领域。

背景技术

在造船行业涉及到许多焊接制造工作，有大量的钢板需焊接。目前，平整的钢板并且是直焊缝的已采用焊接小车进行焊接，焊接质量得到了保证。使用该焊接小车，先要工人在焊缝旁准确地铺设让焊接小车运行的直道轨，但在许多场合不能铺设或很难铺设道轨，还有焊缝有曲率变化的工件，就只能靠工人手工焊接。为了解决上述困难，需要开发一款不用铺设轨道，且能焊接那些焊缝有曲率变化的工件的智能化视觉跟踪焊接爬车。

现有技术授权公告号为 CN106002023B的一种智能化视觉跟踪焊接爬车解决了上述问题，本申请针对上述专利做了进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化全位置焊接跟踪爬车。

本实用新型要解决的问题是针对现有技术的基础作进一步的改进。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架，所述的车身框架安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件。

所述的顶升机构包括顶升杆、顶升块，顶升杆一端设有摇臂，顶升杆一端另一端设有凸轮，所述的顶升块位于磁铁上端并于磁铁连接，所述的凸轮位于顶升块的下方。

所述的磁铁上端设有磁座，所述的磁铁安装于磁座内，所述的磁座与顶升块连接。

所述的磁座设有铰链轴，所述的车身框架内设有铰链座，所述的铰链轴与铰链座铰接连接。

所述的移动装置包括数量至少为2个的行走轮。

所述的行走轮数量为4个。

所述的移动装置还包括牛眼滚轮。

有益效果：所述的吸附装置包括磁铁、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁脱离工件，顶升机构将磁铁向上顶，使磁铁脱离工件，方便爬车完成工作后更好的脱离工件。

附图说明

图1为实施例一整体结构图。

图2为实施例一A-A截面图。

图3为实施例一B-B截面图。

图4为实施例一右视图。

图5为实施例一左视图。

图6为吸附装置结构示意图。

图7为实施例二结构示意图。

图8为实施例二A-A截面图。

图9为实施例二B-B截面图。

图10为实施例二后视图。

图11为实施例二侧视图。