[实用新型]智能化全位置焊接跟踪爬车

权利要求书

1.智能化全位置焊接跟踪爬车，包括车身框架（8），所述的车身框架（8）安装有焊接装置、电控装置、吸附装置和移动装置，所述的电控装置分别与焊接装置、移动装置、吸附装置相连，其特征在于：所述的吸附装置包括磁铁（1）、顶升机构，所述的顶升机构控制磁铁（1）使爬车脱离工件。

2.根据权利要求1所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的顶升机构包括顶升杆（2）、顶升块（3），顶升杆（2）一端设有摇臂，顶升杆（2）另一端设有凸轮（4），所述的顶升块（3）位于磁铁（1）上端并与磁铁（1）连接，所述的凸轮（4）位于顶升块（3）的下方。

3.根据权利要求2所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的磁铁（1）上端设有磁座（5），所述的磁铁（1）安装于磁座（5）内，所述的磁座（5）与顶升块（3）连接。

4.根据权利要求3所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的磁座（5）设有铰链轴（7），所述的车身框架（8）内设有铰链座（6），所述的铰链轴（7）与铰链座（6）铰接连接。

5.根据权利要求1所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的移动装置包括数量至少为2个的行走轮（26）。

6.根据权利要求5所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的行走轮（26）数量为4个。

7.根据权利要求5所述的智能化全位置焊接跟踪爬车，其特征在于：所述的移动装置还包括牛眼滚轮（10）。