[实用新型]一种基于XYZ平台的打螺丝设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于XYZ平台的打螺丝设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，安装于升降传动装置的自动打螺丝装置，安装于工作台与自动打螺丝装置相连的控制器，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动自动打螺丝装置在输送装置上方传动；本实用新型在流水线对产品加工中，能够实现自动输送，自动打螺丝，采用三轴传动进行打螺丝，打螺丝范围大，自动化程度高，工作效率能够成倍提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于XYZ平台的打螺丝设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手模组正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手模组运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。

现有技术中的加工设备在对产品加工过程中存在众多不足，如在全自动打螺丝过程中，无法实现流水线方式加工，需要人工操作，自动化效果差，工作效率低，而且人工打螺丝范围小，浪费人力物力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在流水线对产品加工中，能够实现自动输送，自动打螺丝，采用三轴传动进行打螺丝，打螺丝范围大，自动化程度高，工作效率能够成倍提高的基于XYZ平台的打螺丝设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于XYZ平台的打螺丝设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，横向安装于工作台的输送装置，架设于工作台位于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的升降传动装置，安装于升降传动装置的自动打螺丝装置，安装于工作台与自动打螺丝装置相连的控制器，所述XY传动装置驱动升降传动装置带动自动打螺丝装置在输送装置上方传动。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台靠近输送装置一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置为朝上用于检测自动打螺丝装置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述XY传动装置包括安装于工作台两侧的固定架，平行设置于固定架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，所述升降传动装置传动设置于横向传动模组。

对上述方案的进一步改进为，所述自动打螺丝装置包括与升降传动装置相连的连接座，安装于连接座的螺丝批，所述螺丝批为电动螺丝批或气动螺丝批设置。

本实用新型的有益效果为：

通过输送装置将产品输送，在输送到指定位置后打入螺丝固定，具体是输送装置可首尾连接其它产品加工工位，形成流水线加工方式对产品进行依次加工，从而提高生产效率；设置XY传动装置和升降传动装置，从而实现了XYZ三轴传动使用，驱动自动打螺丝装置对输送装置上输送的产品进行打螺丝，由于采用三轴传动，传动效果好，打螺丝范围大，工作效率高，节省人力物力，生产效率高；采用自动打螺丝装置，并通过控制器控制使用，不需要人工参与，实现全自动打螺丝工作，自动化程度高。