[实用新型]面食自动化包装生产线

说明书

本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动化包装生产线，其包括机架、托盘输送线、面食转移装置Ⅰ、来料输送线Ⅰ、面食整理机构、面食转移装置Ⅱ、来料输送线Ⅱ以及包装机，来料输送线Ⅰ与来料输送线Ⅱ对接，对接处设置抱夹输送装置，托盘输送线位于来料输送线Ⅰ旁侧，面食转移装置设置在来料输送线上方，面食整理机构以及面食转移装置Ⅱ设置在来料输送线Ⅱ上方，包装机安装在来料输送线Ⅱ末端，生产线自动化程度的提高，不仅减少了生产线用工人数、减轻了工人工作强度，而且有效提高了设备生产效率，提高了食品安全性，有利于降低企业生产运营成本。

技术领域

本实用新型涉及处理面团或面块的其他设备领域，具体而言，涉及一种面食自动化包装生产线。

背景技术

当前速冻面食制品的包装生产过程主要为：人工从架车取出装满面食的托盘放到工作台面；人工将托盘上的面食拿放到整理台面，整理好的面食由人工放置进入运行中的枕式包装机输送线上，人工回收空托盘。面食整个包装过程中，由于需要由人工对面食进行拿取、整理及摆放，面食有被工作人员携带的微生物污染的可能；整理台面清洁不彻底容易滋生微生物，有将产品污染的可能；人工需频繁拿取、整理、摆放及回收空托盘，工作强度大。因此，目前的刀切面食包装存在用工人数多、人工工作强度大的特点，不利于降低企业生产成本；生产过程中存在产品被微生物污染的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种面食自动化包装生产线，以解决现有技术中刀切面食包装过程中人工作业效率慢、劳动强度大并且存在安全卫生隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种面食自动化包装生产线，其包括机架、托盘输送线、面食转移装置Ⅰ、来料输送线Ⅰ、面食整理机构、面食转移装置Ⅱ、来料输送线Ⅱ以及包装机；

托盘输送线，用来输送装满面食的托盘；

面食转移装置Ⅰ，用来将托盘输送线上的面食转移到来料输送线Ⅰ上，面食转移装置Ⅰ包括直角坐标机器人以及夹取装置；直角坐标机器人设置于托盘输送线和来料输送线Ⅰ上方，带动夹取装置实现水平和竖直方向上的位移；夹取装置安装在直角坐标机器人操作端，用于抓取和放置面食；

来料输送线Ⅰ，设置于托盘输送线内侧，与托盘输送线平行安装，用来输送从托盘上转移来的面食；

面食整理机构位于来料输送线Ⅰ后侧，用来将输送过来的面食根据包装要求的数量进行分组，分组后放置到来料输送线Ⅱ上；

面食转移装置Ⅱ包括蜘蛛人机器人以及夹取装置，面食转移装置Ⅱ设置于来料输送线Ⅱ的上方，夹取装置安装在蜘蛛人机器人的操作端；

包装机，设置于包装机输送线终端，用于将输送来的面食进行包装，包装机的包装输送线位于来料输送线Ⅱ一侧。

进一步的，托盘输送线终端外侧还设置有托盘暂存装置，用来存放托盘。

进一步的，来料输送线Ⅰ和来料输送线Ⅱ的衔接处还设置有抱夹输送装置，用于保证面食在不同的输送线之间过渡的时候运送平稳。

进一步的，夹取装置包括夹取气缸、夹取固定板以及夹板，夹板位于在夹取气缸两侧，夹取气缸固定在夹取固定板上，夹取固定板与直角坐标机器人以及蜘蛛人机器人端部连接。

进一步的，面食整理机构包括固定架、阻挡机构、顶升运动机构、推拉机构、夹取装置以及排料机构；阻挡机构安装在固定架的进料侧，排料机构位于固定架的出料侧，固定架下端安装顶升运动机构，顶升运动机构下端固定推拉机构，推拉机构连接夹取装置。

进一步的，托盘暂存装置包括托盘推入机构、托盘暂存台以及托盘推出机构，托盘推入机构和托盘暂存台分别设置于托盘输送线的两侧。