[实用新型]面食自动化包装生产线

权利要求书

1.一种面食自动化包装生产线，其特征在于，包括机架(1)、托盘输送线(2)、面食转移装置Ⅰ(3)、来料输送线Ⅰ(5)、面食整理机构(7)、面食转移装置Ⅱ(8)、来料输送线Ⅱ(9)以及包装机(11)；

托盘输送线(2)，用来输送装满面食的托盘；

面食转移装置Ⅰ(3)，用来将托盘输送线(2)上的面食转移到来料输送线Ⅰ(5)上，面食转移装置Ⅰ(3)包括直角坐标机器人(31)以及夹取装置(32)；直角坐标机器人(31)设置于托盘输送线(2)和来料输送线Ⅰ(5)上方，带动夹取装置(32)实现水平和竖直方向的位移；夹取装置(32)安装在直角坐标机器人(31)操作端，用于抓取和放置面食；

来料输送线Ⅰ(5)设置于托盘输送线(2)内侧，与托盘输送线(2)平行安装，用来输送从托盘上转移来的面食；

面食整理机构(7)位于来料输送线Ⅰ(5)后侧，用来将输送过来的面食根据包装要求的数量进行分组，分组后放置到来料输送线Ⅱ(9)上；

面食转移装置Ⅱ(8)包括蜘蛛人机器人(81)以及夹取装置(32)，面食转移装置Ⅱ(8)设置于来料输送线Ⅱ(9)的上方，夹取装置(32)安装在蜘蛛人机器人(81)的操作端；

包装机(11)，设置于包装机输送线终端，用于将输送来的面食进行包装，包装机(11)的包装输送线(10)位于来料输送线Ⅱ(9)一侧。

2.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘输送线(2)终端还设置有托盘暂存装置(4)，用来存放托盘。

3.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，来料输送线Ⅰ(5)和来料输送线Ⅱ(9)的衔接处设置有抱夹输送装置(6)，用于保证面食在不同的输送线之间过渡的时候运送平稳。

4.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，夹取装置(32)包括夹取气缸(322)、夹取固定板(321)以及夹板(323)，夹板(323)位于在夹取气缸(322)两侧，夹取气缸(322)固定在夹取固定板(321)上，夹取固定板(321)与直角坐标机器人(31)以及蜘蛛人机器人(81)端部连接。

5.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，面食整理机构(7)包括固定架(71)、阻挡机构(72)、顶升运动机构(73)、推拉机构(75)、夹取装置(32)以及排料机构(74)；阻挡机构(72)安装在固定架(71)的进料侧，排料机构(74)位于固定架(71)的出料侧，固定架(71)下端安装顶升运动机构(73)，顶升运动机构(73)下面固定推拉机构(75)，推拉机构(75)连接夹取装置(32)。

6.根据权利要求1所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘暂存装置(4)包括托盘推入机构(41)、托盘暂存台(43)以及托盘推出机构(42)，托盘推入机构(41)和托盘暂存台(43)，托盘暂存装置(4)设置于托盘输送线(2)旁侧。

7.根据权利要求6所述的面食自动化包装生产线，其特征在于，托盘暂存台(43)包括支架(431)、传动装置(432)、托板(433)以及伺服电机(434)，伺服电机(434)安装在支架(431)顶端，伺服电机(434)与传动装置(432)连接，传动装置(432)上安装有托板(433)。