[实用新型]一种自调整吸盘组件

权利要求书

1.一种自调整吸盘组件，其特征在于，包括X轴底板(1)，所述X轴底板(1)上设有若干个用于将所述X轴底板(1)固定在外部装置上的螺纹孔(2)；所述X轴底板(1)的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板(3)；所述X轴上板(3)的上表面上固定设有Y轴底板(4)，所述Y轴底板(4)上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板(5)；所述Y轴上板(5)的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板(6)固定连接用于带动所述吸盘支撑板(6)以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板(6)的顶端固定设有吸盘板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述X轴移动机构包括固定在所述X轴底板(1)的上表面上的两平行设置的X轴导轨(8)以及固定在所述X轴底板(1)上的X轴驱动电机(9)，所述X轴驱动电机(9)的输出轴与X轴丝杆(10)传动连接用于带动所述X轴丝杆(10)轴向转动，所述X轴丝杆(10)的长度方向与所述X轴导轨(8)的长度方向平行设置，所述X轴上板(3)滑动设在两个所述X轴导轨(8)上，所述X轴上板(3)的下表面固定设有X轴滑动座(11)，所述X轴丝杆(10)远离所述X轴驱动电机(9)的一端穿过并伸出所述X轴滑动座(11)，且所述X轴丝杆(10)与所述X轴滑动座(11)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述Y轴移动机构包括固定设在所述Y轴底板(4)的上表面上的两平行设置的Y轴导轨(12)以及固定在所述Y轴底板(4)上的Y轴驱动电机(13)，所述Y轴驱动电机(13)的输出轴与Y轴丝杆(14)传动连接用于带动所述Y 轴丝杆(14)轴向转动，所述Y轴丝杆(14)的长度方向与所述Y轴导轨(12)的长度方向平行设置，所述Y轴上板(5)滑动设在两个所述Y轴导轨(12)上，所述Y轴上板(5)的下表面设有Y轴滑动座(15)，所述Y轴丝杆(14)远离所述Y轴驱动电机(13)的一端穿过并伸出所述Y轴滑动座(15)，且所述Y轴丝杆(14)与所述Y轴滑动座(15)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述减速电机组件包括电机(16)、减速机(17)以及减速机支撑架，所述减速机支撑架固定在所述Y轴上板(5)的上表面上，所述减速机(17)固定在所述减速机支撑架上，所述电机(16)设在所述减速机(17)的底端，且所述电机(16)的输出轴与所述减速机(17)的输入端传动连接，所述减速机(17)的输出端与所述吸盘支撑板(6)传动连接用于带动所述吸盘支撑板(6)以竖直的轴线轴向转动。

5.根据权利要求4所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述减速机支撑架包括两个并列且间隔设置在所述Y轴上板(5)的上表面上的减速机竖直支撑板(18)，所述减速机竖直支撑板(18)的底端固定设在所述Y轴上板(5)的上表面上，两个所述减速机竖直支撑板(18)的顶端固定连接有减速机水平支撑板(19)，所述减速机水平支撑板(19)上设有减速机安装孔(26)，所述减速机(17)固定安装在所述减速机安装孔(26)内。

6.根据权利要求5所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述减速机竖直支撑板(18)的底端一体化固定连接有与所述Y轴上板(5)的上表面平行设置的连接板(20)，所述连接板(20)与所述Y轴上板(5)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述X轴底板(1)的上表面上设有两个用于容纳所述X轴导轨(8)的X轴安装槽(21)，两个所述X轴导轨(8)的底部固定在所述X轴安装槽(21)内。

8.根据权利要求3所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述Y轴底板(4)的上表面上设有两个用于容纳所述Y轴导轨(12)的Y轴安装槽(22)，两个所述Y轴导轨(12)的底部固定在所述Y轴安装槽(22)内。