[实用新型]一种电能表取放装置

说明书

本实用新型提供了一种电能表取放装置，包括：气动夹具、机械臂、过滤减压阀和电磁阀；气动夹具设置于机械臂的端部；过滤减压阀的进气口与气源设备气路连接；过滤减压阀出气口与电磁阀进气口气路连接；电磁阀的出气口与气动夹具气路连接；过滤减压阀内置有气压传感器，其中，所述气压传感器用于测量气路的气压值。本实用新型通过设置于气路通道中的气压传感器，获取电能表取放装置气路的气压值，根据获取的气压值计算机器臂夹爪的夹表力度，降低了自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机械臂夹爪夹表力度不够而掉表的情况的发生率，进而解决了电能表意外损坏率高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动机器人领域，尤其涉及一种电能表取放装置。

背景技术

随着自动化电能表检定系统的不断普及，使得电能表的生产、检定效率不断提高，现有的自动化电能表检定系统由两部分线体组成，辊筒线和博世线。辊筒线的输送载体是周转箱，博世线的输送载体是托盘。在自动化电能表检定系统进行检定的过程中，系统需要对电能表执行上表和下表操作，上表即将电能表由周转箱中取出放置于托盘中，下表即将电能表由托盘中取出放置于周转箱中。

为高效准确地实现上表和下表且简化机械结构，通常选择机械臂来实现此动作。通过在机械臂的关节末端设计夹具来实现电能表的夹取。然而，在现有的自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机器臂夹爪夹表力度不够而掉表的情况，导致了现有的自动化电能表检定系统的电能表意外损坏率高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种电能表取放装置，用于解决现有的自动化电能表检定系统的上表和下表过程中时常会出现因机械臂夹爪夹表力度不够而掉表的情况，导致的电能表意外损坏率高的技术问题。

本实用新型提供了一种电能表取放装置，包括：气动夹具、机械臂、过滤减压阀和电磁阀；

所述气动夹具设置于所述机械臂的端部；

所述过滤减压阀的进气口与气源设备气路连接；

所述过滤减压阀出气口与所述电磁阀进气口气路连接；

所述电磁阀的出气口与所述气动夹具气路连接；

所述过滤减压阀内置有气压传感器，其中，所述气压传感器用于测量气路的气压值。

优选地，还包括：节流阀；

所述节流阀设置于所述电磁阀与所述气动夹具之间的气路通道。

优选地，还包括：软质垫块；

所述软质垫块设置于所述气动夹具的夹持部的内侧。

优选地，所述气动夹具与所述机械臂通过机械臂法兰活动连接。

优选地，还包括：支撑架；

所述支撑架为台面结构，包括：支撑台面和支撑脚；

所述支撑台面用于放置并固定所述机械臂、所述过滤减压阀以及所述电磁阀；

所述支撑脚设置于水平面上，并与所述支撑台面固定连接。

优选地，还包括：控制电路；

所述控制电路的第一通信端与所述气压传感器的数据输出端通信连接。

优选地，还包括：报警电路；

所述报警电路的控制端与所述控制电路的第二通信端通信连接。

优选地，所述电磁阀具体为三位五通中封电磁阀。

优选地，所述气动夹具具体为气缸夹爪。

优选地，所述软质垫块具体为聚氨酯块。